[发明专利]一种结构光设备、检测模组及电子终端

权利要求书

1.一种结构光设备，其特征在于，包括：发射模块、接收模块以及处理模块；

其中，所述发射模块与所述处理模块连接，所述发射模块包括以下至少之一：用于发射泛光光束的泛光灯、用于发射结构光光束投射器；

所述接收模块与所述处理模块连接，所述接收模块包括进行红外图像采集的红外摄像头；其中所述红外摄像头采集的信息包括以下至少之一：所述泛光光束、所述结构光光束。

2.根据权利要求1所述的结构光设备，其特征在于，所述接收模块包括用于根据所述处理模块的启动指令采集可见光图像的可见光摄像头。

3.根据权利要求1所述的结构光设备，其特征在于，所述投射器包括红外点阵投射器或红外条纹投射器。

4.根据权利要求1所述的结构光设备，其特征在于，所述泛光灯包括垂直腔面发射激光器或红外发光二极管。

5.根据权利要求2所述的结构光设备，其特征在于，所述处理模块包括用于根据所述红外图像构建深度图像的图像处理单元。

6.根据权利要求5所述的结构光设备，其特征在于，所述结构光设备还包括与所述处理模块连接的用于存储包括所述可见光图像、所述红外图像以及所述深度图像的存储模块。

7.根据权利要求1所述的结构光设备，其特征在于，所述结构光设备还包括基板，所述发射模块、所述接收模块以及所述处理模块设置在所述基板上。

8.根据权利要求1所述的结构光设备，其特征在于，所述结构光设备还包括壳体，所述壳体包括多个用于嵌设所述发射模块与所述接收模块的通孔。

9.根据权利要求1所述的结构光设备，其特征在于，所述结构光设备为结构光相机。

10.一种检测模组，其特征在于，包括芯片模块以及用于采集图像的图像采集模块，所述芯片模块与所述图像采集模块连接；

其中，所述图像采集模块包括以下至少之一：用于发射泛光光束的泛光灯、用于发射结构光光束投射器；还包括用于根据所述泛光光束或所述结构光光束进行红外图像采集的红外摄像头；

所述芯片模块包括用于对所述图像采集模块采集的图像进行处理的计算芯片，以及对所述计算芯片的处理结果进行加密处理的加密芯片。

11.根据权利要求10所述的检测模组，其特征在于，所述芯片模块、所述图像采集模块位于同一电路板上；或者，分别设置在不同的电路板上。

12.根据权利要求10所述的检测模组，其特征在于，所述图像采集模块还包括用于采集可见光图像的可见光摄像头。

13.根据权利要12所述的检测模组，其特征在于，所述计算芯片包括：用于根据所述红外图像构建深度图像的深度图像构建单元；

用于对所述可见光图像、所述红外图像以及所述深度图像进行对齐调整的图像调整单元；

用于对调整后的可见光图像、调整后的红外图像以及调整后的深度图像进行特征点采集的特征采集单元；

用于根据所述特征采集单元的特征采集结果进行检测识别的检测单元。

14.根据权利要求10所述的检测模组，其特征在于，所述泛光灯包括垂直腔面发射激光器或红外发光二极管。

15.根据权利要求10所述的检测模组，其特征在于，所述投射器包括红外点阵投射器或红外条纹投射器。

16.根据权利要求10所述的检测模组，其特征在于，所述检测模组还包括用于存储所述图像采集模块采集的图像以及所述芯片模块的处理结果与加密处理结果的存储模块，所述存储模块与所述图像采集模块和所述芯片模块连接。