[发明专利]防卡钎液压控制系统和凿岩设备

权利要求书

1.一种防卡钎液压控制系统，用于凿岩设备，其特征在于，包括冲击控制模块、推进压力控制模块、推进速度控制模块、变量泵、旋转马达和推进油缸；

所述冲击控制模块包括第一比例换向阀，所述第一比例换向阀连通所述变量泵的负载反馈口和油箱，所述第一比例换向阀的先导控制口连接所述推进油缸的进油口；

所述推进压力控制模块包括第三比例换向阀，所述第三比例换向阀连通所述推进油缸的进油口和所述油箱，所述第三比例换向阀的先导控制口连接所述旋转马达的进油口；

所述推进速度控制模块包括先导比例节流阀，所述先导比例节流阀连接在所述油箱与所述推进油缸的进油口之间，所述先导比例节流阀的先导控制口连接所述旋转马达的进油口。

2.根据权利要求1所述的防卡钎液压控制系统，其特征在于，所述冲击控制模块还包括第一低压溢流阀，所述第一低压溢流阀的溢流口连通所述油箱，所述第一低压溢流阀的进油口连通在所述油箱和所述第一比例换向阀的一个出油口之间；

所述推进压力控制模块还包括第三低压溢流阀，所述第三比例换向阀连接在所述推进油缸的进油口与所述第三低压溢流阀的进油口之间，所述第三低压溢流阀的溢流口连通所述油箱。

3.根据权利要求2所述的防卡钎液压控制系统，其特征在于，

所述冲击控制模块还包括第一高压溢流阀，所述第一高压溢流阀连接在所述油箱和所述第一比例换向阀的另一个出油口之间；

所述推进压力控制模块还包括第三高压溢流阀，所述第三高压溢流阀的进油口连接在所述推进油缸的进油口和所述第三比例换向阀之间，第三高压溢流阀的溢流口连通所述油箱；

所述推进压力控制模块还包括电磁换向阀三，所述电磁换向阀三连接在所述第三高压溢流阀和所述第三低压溢流阀之间，以连通或切断所述第三高压溢流阀的进油口与所述第三低压溢流阀的进油口；

所述防卡钎液压控制系统还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器用于测量所述旋转马达的旋转压力，所述电磁换向阀三与所述第二压力传感器电连接。

4.根据权利要求2所述的防卡钎液压控制系统，其特征在于，

所述推进压力控制模块还包括压力补偿阀和单向阀，所述压力补偿阀和连接在所述油箱与所述先导比例节流阀之间；

所述单向阀的出油口连接在所述压力补偿阀的靠近所述油箱的阀口，所述单向阀的进油口连接在所述压力补偿阀的靠近所述推进油缸的进油口的阀口。

5.根据权利要求4所述的防卡钎液压控制系统，其特征在于，所述推进速度控制模块还包括二位四通换向阀，所述二位四通换向阀的控制口连接所述旋转马达的进油口，所述二位四通换向阀能够根据所述旋转马达的旋转压力换向以控制所述推进油缸的缸杆推进或回退；

所述二位四通换向阀的设定压力大于所述先导比例节流阀的设定压力。

6.根据权利要求5所述的防卡钎液压控制系统，其特征在于，还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器用于测量所述推进油缸的推进压力；

所述冲击控制模块还包括电磁换向阀一和电磁换向阀二，所述电磁换向阀一和所述电磁换向阀二与所述第一压力传感器电连接；

所述电磁换向阀一在换向前能够连通所述变量泵的负载反馈口和所述第一比例换向阀的进油口，所述电磁换向阀一在换向后能够将所述变量泵的负载反馈口连接在所述第一低压溢流阀与所述第一比例换向阀之间；

所述电磁换向阀二在换向前能够将所述先导比例节流阀的控制口与所述旋转马达的进油口相连接，所述电磁换向阀二在换向后能够将所述先导比例节流阀的控制口连接在所述电磁换向阀一与所述变量泵的负载反馈口之间。

7.根据权利要求6所述的防卡钎液压控制系统，其特征在于，

所述冲击控制模块还包括电磁换向阀四和液控换向阀，所述电磁换向阀四在换向前能够连通所述旋转马达的进油口与所述电磁换向阀二，所述电磁换向阀四在换向后能够连通所述电磁换向阀二和所述油箱，所述二位四通换向阀的控制口连接在所述电磁换向阀四与所述电磁换向阀二之间；

所述液控换向阀的控制口连接所述变量泵的负载反馈口，以连通或切断所述油箱和所述第一比例换向阀的进油口。