[发明专利]一种多规格产品对位装置

权利要求书

1.一种多规格产品对位装置，其特征在于，包括：

用于与工件侧壁相抵的纵向限位装置(500)；

用于驱动工件沿靠近所述纵向限位装置(500)方向移动的纵向对位装置(200)；

用于沿所述纵向对位装置(200)驱动工件移动的方向调整所述纵向限位装置(500)位置的调节装置(300)，所述调节装置(300)与所述纵向限位装置(500)连接。

2.根据权利要求1所述的多规格产品对位装置，其特征在于，还包括横向限位装置(400)和横向对位装置(100)，所述横向对位装置(100)、所述纵向对位装置(200)分别用于驱动工件沿横向、纵向移动，以使工件的第一侧、所述第一侧的邻侧分别与所述横向限位装置(400)、所述纵向限位装置(500)相抵。

3.根据权利要求2所述的多规格产品对位装置，其特征在于，所述横向对位装置(100)包括用于沿横向输送工件的输送带(102)，所述纵向对位装置(200)和所述纵向限位装置(500)设于所述输送带(102)的两侧。

4.根据权利要求3所述的多规格产品对位装置，其特征在于，所述横向限位装置(400)包括设于所述输送带(102)传送方向的末端的挡板(401)。

5.根据权利要求1所述的多规格产品对位装置，其特征在于，所述纵向对位装置(200)包括气缸(201)和滚轮(202)，所述滚轮(202)与所述气缸(201)的活塞连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的多规格产品对位装置，其特征在于，所述纵向限位装置(500)包括调节块(501)，所述调节块(501)朝向所述纵向对位装置(200)的一侧设有调节侧壁，所述调节侧壁沿横向的投影呈阶梯形或曲线形或与竖直面具有夹角的直线形；所述调节装置(300)包括与所述调节块(501)连接、用于控制所述调节块(501)升降的升降机构。

7.根据权利要求6所述的多规格产品对位装置，其特征在于，所述调节侧壁沿横向的投影呈阶梯形，所述调节侧壁的台阶面用于支撑工件，所述调节侧壁的立面用于与工件侧壁相抵。

8.根据权利要求6所述的多规格产品对位装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杆步进电机(305)，所述丝杆步进电机(305)的螺母固定于固定底板(302)上，所述丝杆步进电机(305)的可升降的电机壳体设有导向杆(304)，所述导向杆(304)套接于所述固定底板(302)中、且与丝杆步进电机(305)的丝杆平行分布，所述导向杆(304)的顶部与所述调节块(501)固定连接。

9.根据权利要求8所述的多规格产品对位装置，其特征在于，还包括控制装置和限位开关(301)，所述限位开关(301)设于所述丝杆步进电机(305)上、用于在所述丝杆步进电机(305)升降至预设高度时向所述控制装置发送到位指令，所述控制装置用于在接收到所述到位指令后控制所述丝杆步进电机(305)工作状态，所述限位开关(301)、所述丝杆步进电机(305)分别与所述控制装置连接。

10.根据权利要求9所述的多规格产品对位装置，其特征在于，所述导向杆(304)和所述固定底板(302)之间设有直线轴承(303)，所述导向杆(304)的数量为两个，且两个所述导向杆(304)对称分布在所述丝杆的两侧。