[发明专利]用于窗调节器无刷马达的转矩电流限制矢量控制系统和方法

权利要求书

1.一种在机动车辆中使用以使闭合构件(11,13,1014,1016,1024)在打开位置与闭合位置之间移动的动力操作的闭合系统，包括：

动力操作的致动器(10,900,1052)，其耦接到所述闭合构件(11,13,1014,1016,1024)并且能够操作以使所述闭合构件(11,13,1014,1016,1024)在打开位置与闭合位置之间移动，所述动力致动器包括无刷DC(BLDC)电动马达(1)；以及

控制器(100)，其被配置成使用磁场导向控制方法来控制所述无刷DC电动马达。

2.根据权利要求1所述的动力操作的闭合系统，其中，所述磁场导向控制方法包括控制供应给所述无刷DC电动马达(1)的转矩电流所述控制器(100)还被配置成：

检测所述无刷DC电动马达(1)的角速度ω；以及

响应于确定所述无刷DC电动马达(1)的角速度ω的减小来限制供应给所述无刷DC电动马达(2)的转矩电流

3.根据权利要求2所述的动力操作的闭合系统，其中，所述控制器还被配置成将在所述无刷电动马达(1)的位置处的受控的转矩电流限制在与所述无刷电动马达(1)的位置对应的先前受控的转矩电流的预定百分比内。

4.根据权利要求2所述的动力操作的闭合系统，其中，所述控制器(100)还被配置成响应于确定所述无刷DC电动马达(1)的测量的角速度ω的减小低于预定角速度来限制所述受控转矩电流

5.根据权利要求4所述的动力操作的闭合系统，其中，所述控制器(100)还被配置成响应于确定在确定所述无刷DC电动马达(1)的测量的角速度ω的减小低于预定角速度之后已经经过预定时间段而推断存在夹持事件。

6.根据权利要求4所述的动力操作的闭合系统，其中，所述控制器(100)响应于推断存在夹持事件被进一步配置成将所述无刷DC电动马达(1)的角速度ω减小到零，以及被配置成消除所述无刷DC电动马达(1)中的磁通电流Id并且随后反转所述无刷DC电动马达(1)的角速度ω以使所述闭合构件(11,13,1014,1016,1024)沿相反方向移动。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的动力操作的闭合系统，其中，所述控制器(100)还被配置成根据前一个循环中供应给所述无刷DC电动马达(1)的转矩电流渐进地限制供应给所述无刷DC电动马达(1)的转矩电流

8.根据权利要求1至7中任一项所述的动力操作的闭合系统，其中，所述闭合构件是窗(11)。

9.根据权利要求8所述的动力操作的闭合系统，还包括无线装置(79)，所述无线装置(79)包括输入端(81)，所述输入端(81)被配置成接收来自用户的使所述窗(11)移动到闭合位置的命令并且无线地发送所述命令，所述控制器(100)还被配置成接收无线地发送的命令，并且作为响应控制所述无刷DC电动马达(1)以使所述窗(11)从打开位置移动到闭合位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的动力操作的闭合系统，其中，所述控制器(100)被配置成：

接收基于所述无刷电动马达(1)的测量的角速度ω的转矩电流和来自所述无刷电动马达(1)的第一相电流Ia、第二相电流Ib和第三相电流Ic；

基于所述转矩电流确定α静止参考系电压和β静止参考系电压

基于所述α静止参考系电压和所述β静止参考系电压来维持所述第一相电流Ia、所述第二相电流Ib和所述第三相电流Ic；

将第一相脉冲宽度调制信号PWMa、第二相脉冲宽度调制信号PWMb和第三相脉冲宽度调制信号PWMc输出到所述无刷电动马达(1)；

确定汲取的转矩电流

接收所述无刷电动马达(1)的测量的角速度ω；

确定是否存在相对于预定速度限制的所述测量的角速度ω的减小；以及

响应于确定存在所述无刷电动马达(1)的所述测量的角速度ω的减小，检测所述闭合面板(11,13,1014,1016,1024)的夹持事件并减小所述转矩电流