[发明专利]一种管件输送装置

说明书

本发明涉及炸药装填设备技术领域，具体涉及一种管件输送装置，包括：夹紧机构，包括相互传动设置的主动轴和从动轴，且所述主动轴和所述从动轴的轴向平行，在所述主动轴和所述从动轴上分别设有用于夹持管件的第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间形成所述管件的放置空间；驱动机构，与所述主动轴连接，在所述驱动机构的作用下，所述主动轴驱动所述从动轴转动，以带动所述第一夹紧结构和第二夹紧结构同步转动，并对所述管件施加相向的夹紧力。本发明提供一种在输送输送管的过程中不易打滑的管件输送装置。

技术领域

本发明涉及炸药装填设备技术领域，具体涉及一种管件输送装置。

背景技术

在现阶段进行矿山井下填装炮孔作业时，一种是需要人工填装包装炸药进入炮孔；还有一种是使用装药器进行填装作业，但是需要人工将输药管塞入炮孔。

现有的输送装置一般采用机械臂使输药管对准炮筒，机械臂的夹持作用对输药管的磨损较大，并且在输送过程中，存在输药管打滑的问题，从而影响装药精度。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的输送装置在输送输药管的过程中易打滑的缺陷，从而提供一种在输送输送管的过程中不易打滑的管件输送装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种管件输送装置，包括：

夹紧机构，包括相互传动设置的主动轴和从动轴，且所述主动轴和所述从动轴的轴向平行，在所述主动轴和所述从动轴上分别设有用于夹持管件的第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间形成所述管件的放置空间；

驱动机构，与所述主动轴连接，在所述驱动机构的作用下，所述主动轴驱动所述从动轴转动，以带动所述第一夹紧结构和第二夹紧结构同步转动，并对所述管件施加相向的夹紧力。

进一步，在所述主动轴和所述从动轴上分设有第一传动件和第二传动件。

进一步，所述第一传动件和所述第二传动件为相互啮合连接的齿轮。

进一步，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构相向设置的端面上分别成型有一弧形槽，两个所述弧形槽形成所述管件的放置空间。

进一步，所述驱动机构包括马达和单向传动结构。

进一步，所述单向传动结构为蜗轮蜗杆减速机。

进一步，在所述夹紧机构的出口设有允许所述管件伸缩的套管，所述套管套设在所述管件的外周。

进一步，在所述夹紧机构远离所述驱动机构的一侧设有用于锁定所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构的锁紧机构。

进一步，在所述夹紧机构与所述驱动机构的连接处设有转动杆，所述转动杆与支撑板转动连接，在所述支撑板的下表面设有至少三个伸缩支腿。

进一步，所述管件的输送方向垂直于所述主动轴和所述从动轴的轴线所在的平面。

本发明技术方案，具有如下优点：