[发明专利]一种船体分段建造地面物流系统

说明书

本发明公开了一种船体分段建造地面物流系统，其特点是多组液压升降小车以矩形阵列组成分段运移的地面物流系统，每组液压升降小车由液压泵站连接的若干台液压升降小车组成，并由电控系统通过液压泵站进行控制，协同完成多组液压升降小车对分段的翻转和运移。本发明与现有技术相比具有较好地避免了薄板分段变形，实现承载分段液压升降平稳，行走安全平稳，结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了分段运移的工作效率和安全性。

技术领域

本发明涉及船体制造技术领域，尤其是一种船体分段建造地面物流系统。

背景技术

船体分段地面物流系统是豪华邮轮建造过程中用到的必要物流设备之一，该物流系统主要用于豪华邮轮分段的制造流水线中，分段在T 型材、围壁和槽型壁装配与焊接等各工位的装卸运输与放置到位。先进的物流系统，覆盖每个工位，整个物流设备与配套均全部置于地下，整个车间地面物流系统无明显凸起物，这样流水线上的分段在各工位无需胎架，直接置于车间地坪上进行作业，易于监测管理。

现有技术的豪华邮轮薄板分段物流系统去一般采用两组小车进行各工位的装卸运输与放置到位，薄板分段容易变形，使用很不方便，作业效率低，安全可靠差，操作人员的工作强度大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的船体分段建造地面物流系统，采用矩形阵列小车组，每组包括若干台液压升降小车，小车组支撑分段并进行运移，运移时每个薄板分段座落于各个小车顶升横梁上进行升降与运移，顶升横梁与车架之间采用铰接形式，保证支撑面与分段底面的良好接触，多组台车可形成分段底部有多面受力接触，较好地避免了薄板分段变形，采用斜拉杆、水平导向轮、方形导杆等结构，实现承载分段液压升降平稳，行走安全平稳。物流系统使用方便，作业效率高，自动化程度高，安全可靠，减轻操作人员的工作强度，避免操作人员工伤。

本发明的目的是这样实现的：一种船体分段建造地面物流系统，包括由车架、走轮、导向轮、顶升液压缸和顶升横梁组成的液压升降小车，其特点是多组液压升降小车以矩形阵列组成分段运移的地面物流系统，每组液压升降小车由液压泵站连接的若干台液压升降小车组成，并由电控系统通过液压泵站进行控制，协同完成多组液压升降小车对分段的翻转和运移，所述顶升横梁由稳定斜拉杆以交叉的对角线支撑结构设置在车架上，稳定斜拉杆与车架和顶升横梁为铰接；所述顶升液压缸为两两对称设置在车架上，其顶升端固定设置在顶升横梁下，且与升降导杆实现承载分段的液压升降平稳；所述升降导杆设置在顶升横梁下，且与设置在车架上的导向孔为滑动连接；所述每组液压升降小车中的一台为设有绝对值编码器的主控小车，可实时检测本组小车的位置，实时协调地面物流系统的多组小车的位置同步。

所述液压升降小车由设置在主控制柜内的PLC控制系统主站，以及设置在液压升降小车上PLC控制系统分站与以太网通讯系统、上位机监控系统组成的控制系统，实现分段的顶升、移动和翻转。

所述液压升降小车由滑触线供电。

本发明与现有技术相比具有较好地避免了薄板分段变形，实现承载分段液压升降平稳，行走安全平稳，结构简单，控制方便，位移精度高，作业效率高，自动化程度高，减轻操作人员的工作强度，避免操作人员工伤，结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了分段运移的工作效率和安全性，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生。

附图说明

图1为本发明布置示意图；

图2为液压升降小车组结构示意图；

图3为液压升降小车在地面下行走示意图；

图4为液压升降小车顶出地面运送分段示意图。

具体实施方式

参阅附图1，本发明由若干台液压升降小车1组成的小车组以矩形阵列，且每一小车组由电控系统3和液压泵站2连接的若干台液压升降小车1组成分段运移的地面物流系统。