[发明专利]基于视差图DBSCAN聚类的感兴趣区域提取方法

权利要求书

1.一种基于视差图DBSCAN聚类的感兴趣区域提取方法，包括如下步骤：

步骤1：对双目视图进行匹配计算，得出视差图像；

步骤2：对视差图像进行预处理，将视差图像变形为1行N列向量的图像矩阵；其中，N为图像宽W与高H的乘积；具体过程为：

首先，采用形态学膨胀和腐蚀操作，进行空洞填充并去除孤立的噪声点；

然后，设定阈值T，将腐蚀后的图像中小于T的视差设为0；

最后，将处理后的视差图像变形为1行N列向量的图像矩阵；

步骤3：以视差的绝对值距离作为DBSCAN样本距离，利用DBSCAN聚类算法对步骤2所得图像矩阵进行聚类分析；

步骤4：将聚类结果映射回原双目视图中的某一路，并根据聚类结果获取感兴趣区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于视差图DBSCAN聚类的感兴趣区域提取方法，其特征在于步骤1采用稀疏视差图方法或稠密视差图计算方法从双目视图中得出视差图像。

3.根据权利要求1述的一种基于视差图DBSCAN聚类的感兴趣区域提取方法，其特征在于步骤3中，聚类时忽略视差为0的点。