[发明专利]坐标配准模体、多模态成像系统及其图像配准方法

说明书

本公开提供了一种坐标配准模体、多模态成像系统及其图像配准方法，属于医疗器械领域。该坐标配准模体包括支架和多个模体。支架包括第一支撑杆、与第一支撑杆相交的第二支撑杆、及延伸方向与第一支撑杆的延伸方向相交且与第二支撑杆的延伸方向相交的至少三个第三支撑杆，第二支撑杆与第三支撑杆相接，至少两个第三支撑杆沿第二支撑杆分离布设。多个模体中至少两个模体分离布设于第一支撑杆，至少三个模体布设于至少三个第三支撑杆，且至少两个模体沿第三支撑杆的延伸方向分离布设。模体包括容纳放射性物质的腔体及连通腔体的通孔，通孔设于本体的顶壁上。该坐标配准模体的结构简单，方便灵活安装，被扫描的范围大，利于精确地对图像进行配准。

技术领域

本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种坐标配准模体、多模态成像系统及其图像配准方法。

背景技术

多模态成像系统包括多个不同的探测器，其结合多个成像模式的各自优势，利于精确地确定病人的病灶位置。例如，PET-CT(Positron Emission Tomography-ComputedTomography，正电子发射断层显像-X线计算机体层成像)设备包括PET探测器和CT探测器。但是，由于PET探测器和CT探测器的安装方式不同，容易导致同一个检测部位在成像视野中的成像位置不同，不利于确定病灶位置。采用坐标配准模体可以确定PET探测器的扫描视野与CT探测器的扫描视野的偏差，利于将PET图像与CT图像配准，以使同一个检测部位在成像视野中的成像位置相同，实现PET图像与CT图像的融合。

发明内容

本公开提供了一种结构简单、方便灵活安装、被扫描的范围大的坐标配准模体、多模态成像系统及其图像配准方法。

本公开的一个方面提供一种坐标配准模体，用于多模态成像系统，所述坐标配准模体包括：

支架，包括：第一支撑杆、与所述第一支撑杆相交的第二支撑杆、及延伸方向与所述第一支撑杆的延伸方向相交且与所述第二支撑杆的延伸方向相交的至少三个第三支撑杆，其中所述第二支撑杆与所述第三支撑杆相接，且至少两个所述第三支撑杆沿所述第二支撑杆分离布设；及

多个模体，至少两个所述模体分离布设于所述第一支撑杆，至少三个所述模体布设于至少三个所述第三支撑杆，且至少两个所述模体沿所述第三支撑杆的延伸方向分离布设；所述模体包括：本体，所述本体包括：用于容纳放射性物质的腔体及连通所述腔体的通孔，所述通孔设于所述本体的顶壁上。

可选地，所述本体的顶壁上设有向内凹陷的第一凹槽，所述通孔贯穿所述第一凹槽的底壁。

可选地，沿指向所述腔体的方向，所述第一凹槽的侧壁逐渐向内收缩。

可选地，所述本体的底壁设有与所述第一凹槽对称的第二凹槽。

可选地，所述本体的材质包括有机玻璃；所述放射性物质包括F18放射性物质。

可选地，至少两个所述第三支撑杆分设于所述第一支撑杆的一端的两侧，至少一个所述第三支撑杆的端部与所述第二支撑杆的另一端相接。

可选地，所述第一支撑杆的中部与所述第二支撑杆的中部垂直相接；

至少三个所述第三支撑杆的端部均与所述第二支撑杆垂直相接。

可选地，所述第一支撑杆的两个端部均设有所述模体，至少三个所述第三支撑杆背离所述第二支撑杆的端部均设有所述模体。

本公开的另一个方面提供一种多模态成像系统，所述多模态成像系统包括：

扫描床；

第一探测器及第二探测器，所述第一探测器包括第一扫描视野，所述第二探测器包括第二扫描视野，所述扫描床可移动至所述第一扫描视野及所述第二扫描视野内；

上述提及的任一种所述的坐标配准模体，设于所述扫描床上；及