[发明专利]超声探头

说明书

一种超声探头，其弹性轴包括主轴段和倾角轴段，该主轴段和倾角轴段连接为一体。其中，主轴段和倾角轴段具有不同的最小弯曲半径，尤其是，倾角轴段的最小弯曲半径小于主轴段的最小弯曲半径，这可以通过将主轴段和倾角轴段设置为不同结构、材料或工艺等方式实现。主轴段的最小弯曲半径较大，可用来在远距离旋转传动时保证较高的传动精度，又能够满足主轴段的弯曲需求。而由于整个弹性轴的旋转传动主要以主轴段为主，倾角轴段虽然其最小弯曲半径较小，但是也不会对整个弹性轴的传动精度产生过大的影响。反而，由于倾角轴段的最小弯曲半径较小，其可实现较小弯曲半径的需求，可以更好的满足倾角管的弯曲要求。

技术领域

本申请涉及一种医用器械，具体涉及一种超声探头的弹性轴结构。

背景技术

超声探头是超声设备(例如超声诊断成像设备)的重要部件，其工作原理是利用压电效应将超声整机的激励电脉冲信号转换为超声波信号进入患者体内，再将组织反射的超声回波信号转换为电信号，从而实现对组织的检测。

其中，一种超声探头可插入至人体或动物体的腔道内使用，例如经食道超声探头等，这一类超声探头主要包括手柄组件、插入管组件和声头组件。插入管组件连接在手柄组件和声头组件之间，用于将手柄组件中驱动装置产生的旋转运动传递至声头组件，以控制声头转动。为了方便诊断操作，在临床操作的过程中，要求插入管组件与声头组件连接的一端能够被较大程度的弯曲，以便声头组件能够在更大的区域内变化位置，但过大的弯曲能力将导致插入管组件对旋转运动的传递效率降低，因此，采用合适的插入管组件对于这一类超声探头来说非常重要。

发明内容

本申请提供一种新型的超声探头，用以提高对声头旋转运动的传动效率和精度。

根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种超声探头，包括：

声头组件，声头组件包括用以发出和接收超声信号的声头

插入管组件，插入管组件包括用以插入人体或动物腔道内的管套和设置在管套内的弹性轴，管套具有主管体和与该主管体相连的倾角管，弹性轴位于主管体内的部分为主轴段，弹性轴位于倾角管内的部分为倾角轴段，主轴段和倾角轴段连接为一体，且倾角轴段的最小弯曲半径小于主轴段的最小弯曲半径；

以及手柄组件，手柄组件具有驱动装置和操控装置，驱动装置与主轴段传动连接，用以驱动弹性轴转动，倾角轴段与声头组件传动连接，用以带动声头组件转动，操控装置与驱动装置连接，用以控制驱动装置。

一种实施例中，倾角轴段为第一钢丝软轴，第一钢丝软轴具有至少一层钢丝圈。

一种实施例中，第一钢丝软轴具有两层以上的钢丝圈，钢丝圈呈同心圆式分布，位于外层的钢丝圈缠绕在位于内层的钢丝圈的外侧。

一种实施例中，主轴段为第二钢丝软轴，第二钢丝软轴具有至少两层钢丝圈，相邻两层钢丝圈中，第二钢丝软轴的钢丝圈数大于第一钢丝软轴的钢丝圈数。

一种实施例中，第二钢丝软轴的钢丝圈呈同心圆式分布，且位于外层的钢丝圈缠绕在位于内层的钢丝圈的外侧。

一种实施例中，主轴段具有芯层钢丝，芯层钢丝位于第二钢丝软轴中最内层钢丝圈的中部，最内层钢丝圈缠绕在芯层钢丝上。

一种实施例中，钢丝圈由至少一根钢丝呈螺旋状缠绕而成。

一种实施例中，倾角轴段和主轴段中至少其一的外周面包裹有外涂层。

一种实施例中，外涂层为自润滑材料。

一种实施例中，外涂层采用挤出、喷塑或涂塑工艺包裹至倾角轴段和/或主轴段的外周面上。

一种实施例中，主轴段采用实心弹性轴。

一种实施例中，主轴段采用实心弹性轴，倾角轴段采用最小弯曲半径小于主轴段最小弯曲半径的实心弹性轴。