[发明专利]智能果树防雹防晒灌溉喷药一体化系统在审
申请号: | 201910669650.8 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN110249876A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 万宏强;刘智豪;雷利平;韩权利;孙正阳;李凡聪;王东 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | A01G13/02 | 分类号: | A01G13/02;A01G25/02;A01M7/00 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 李凤鸣 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防晒 喷药 拉网机构 防雹 伺服控制系统 一体化系统 控制系统 支架系统 防雹网 灌溉 中央处理器判断 果树 无线收发系统 中央处理器 顶棚结构 拉线钢丝 喷药装置 喷嘴类型 湿度信号 收发系统 输药管道 天气信息 喷嘴 智能 黑薄膜 卷筒 横梁 阀门 开合 立柱 网体 斜梁 药泵 纵梁 电机 电源 拉网 自动化 覆盖 | ||
本发明涉及了一种智能果树防雹防晒灌溉喷药一体化系统,主要功能是防雹、防晒、灌溉和喷药。包括支架系统、防雹网、防晒网、拉网机构和伺服控制系统;支架系统由多根横梁、纵梁、斜梁和立柱组合搭建而成;防雹网和防晒网覆盖在顶棚结构外,包括网体和黑薄膜;拉网机构包括卷筒、拉网电机、拉线钢丝。伺服控制系统包括电源、中央处理器和无线收发系统,天气信息或者湿度信号由无限收发系统接收,经中央处理器判断,最终由拉网机构实现作业。喷药装置包括储药泵体、输药管道和地上喷嘴,工作时由控制系统调节阀门的开合,喷量由喷嘴类型决定,控制系统设置一定工作时间,即可完成自动化喷药。
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,具体涉及智能果树防雹防晒灌溉喷药一体化系统。
背景技术
雹灾和过度日晒是果园减产的重要原因。雹灾对农产品有直接性的危害,如国内不少优质的水果区频繁遭受雹灾,对果业生产造成直接损失巨大;而随着近年来气候的恶化,日晒也成为果园减产的一项重要原因,过度日晒会对水果的品质、产量造成很大影响。果园在防灾设施建设中相对滞后,无法对自然灾害做到有效的减免和防护,进而影响果园的经济效益。
目前,国内对于防雹和防晒分别采用防雹网和防晒网的布置,但是没有实现智能化,需要人力进行布置,工作效率低下,无法对雹灾实现快速有效的反应。
灌溉喷药是果树生长中必不可少的环节,但国内目前大多采用人工执行,效率低下而且喷洒灌溉不均匀,不能实现科学性合理性。
发明内容
本发明涉及一种智能果树防雹防晒灌溉喷药一体化系统,为解决果园生产中的智能防冰雹、防晒、喷药和滴灌问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案为:
智能果树防雹防晒灌溉喷药一体化系统,包括支架系统、拉网机构、防雹防晒网、喷洒装置、滴灌机构和控制系统;
所述支架系统包括横梁、斜梁、纵梁和立柱;所述横梁、斜梁、纵梁构成顶棚结构,所述立柱固定于地面,顶棚结构置于立柱上方;
所述拉网机构包括拉网电机、减速器、滚筒、拉线钢丝和卷筒;在棚顶结构上设有导轨,卷筒搭在导轨上端,卷筒两端设有轮子、套环和防脱套头,卷筒可在导轨上滚动;
所述防雹防晒网包括网体和黑薄膜;防雹防晒网卷在滚筒上,黑薄膜包覆在网体外;
所述喷洒机构包括喷洒泵体,喷洒管道和喷嘴;所述控制系统与喷洒机构连接;
所述滴灌机构包括水泵,灌溉管道以及地上喷头;
所述控制系统包括电源、中央处理器和无线收发系统,无线收发系统接收天气预报广播信息后将信息发送至中央处理器,中央处理器预判雹情,并通过无线收发系统给所述拉网机构发送控制信号;
所述控制系统还包括湿度传感器,控制系统与滴灌机构连接,湿度传感器将果园土壤湿度信号传给中央处理器,中央处理器分析并判断,将信号传输给滴灌机构,完成灌溉作业。
进一步的,所述拉网电机通过联轴器连接所述减速器,减速器连接所述滚筒,滚筒上缠绕所述拉线钢丝;所述轮子安装于所述卷筒的中轴两端,在所述中轴两端设置有防脱套头;所述套环安装于中轴上,位于卷筒与轮子之间,且套环与所述拉线钢丝连接。
本发明的有益效果如下:
1.本发明装置集多种功能于一体,其在冰雹来袭前通过对控制电路发射控制信号使得拉架结构运动,进而高效、快速地实现防雹网的铺设;待雹灾过后通过控制电路发射信号进行收网;防晒网也可通过控制电路进行收撒网,并且喷药和灌溉也可通过智能系统完成。
2.本发明结构简单,便于拆卸,易于维修,可实现长期防灾效果。
附图说明
图1为发明总体的结构示意图:
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