[发明专利]吸取装置及机械手

权利要求书

1.一种吸取装置，用于吸取物料，其特征在于，所述吸取装置包括：

吸料盘，所述吸料盘包括固定盘和间隔绕设于所述固定盘上的多个吸料臂，各所述吸料臂上均设置有吸料孔；

抽真空管道，所述抽真空管道与所述吸料孔连通；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述固定盘上，用于驱动所述吸料盘旋转。

2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述抽真空管道包括抽真空总管和开设于所述吸料盘内的第一真空通道，所述第一真空通道的进气端与所述抽真空总管连通，所述第一真空通道的出气端与所述吸料孔连通。

3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述抽真空管道还包括设置于所述吸料臂内的第二真空通道、第三真空通道和阀柱，所述第二真空通道的进气端与所述第一真空通道的出气端连通，所述第二真空通道的出气端与所述第三真空通道的进气端连通，所述第三真空通道的出气端与所述吸料孔连通，所述阀柱用于连通或阻断所述第二真空通道。

4.如权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述吸料臂上设置有盲孔，所述第二真空通道贯穿所述盲孔设置，且所述第二真空通道与所述盲孔的交叉处形成通孔，所述阀柱的第一端位于所述盲孔外，所述阀柱的第二端插入所述盲孔并用于打开或关闭所述通孔，以连通或阻断所述第二真空通道。

5.如权利要求4所述的吸取装置，其特征在于，所述盲孔内还设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述盲孔的底部连接，所述弹性件的另一端与所述阀柱的第二端连接，所述阀柱上设置有用于打开所述通孔的凹槽部和用于关闭所述通孔的凸起部。

6.如权利要求1-5中任一项所述的吸取装置，其特征在于，所述固定盘周围间隔绕设有多个吸料臂组，每个所述吸料臂组包括两个对称设置的所述吸料臂，每个所述吸料臂上都设置有所述吸料孔。

7.如权利要求1-5中任一项所述的吸取装置，其特征在于，所述吸料孔设置于所述吸料臂背离所述固定盘的一侧上。

8.如权利要求2-5中任一项所述的吸取装置，其特征在于，所述固定盘的一侧设置有容纳槽，所述抽真空总管设置于所述容纳槽内且所述抽真空总管绕所述固定盘的中心设置。

9.如权利要求2-5中任一项所述的吸取装置，其特征在于，所述驱动机构设置于所述固定盘背离所述抽真空总管的一侧，所述驱动机构通过旋转轴与所述固定盘连接。

10.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括抽真空系统和如权利要求1-9中任一项所述的吸取装置，所述抽真空系统通过抽真空嘴与所述吸取装置连接。