[发明专利]一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法

说明书

本发明涉及农业耕地设备领域，具体为一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法，包括机体，机体上固定有双轴驱动电机，机体的两侧对称式固定有横置的转换轴，转换轴上定轴转动连接有转换盘，转换盘与转换轴共中心轴线，转换盘上靠近转换盘的边缘处定轴转动连接有行走轮和旋耕辊，双轴驱动电机上的输出轴端固定有两个相互对称的多棱杆轴，且多棱杆轴垂直指向对应的转换盘，多棱杆轴通过联轴机构分别与对应的行走轮或旋耕辊驱动连接。该种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法，通过垫板和连杆一使得机体升起或下降，省时省力，并同时控制联轴机构的脱离或连接，使得整个转换的过程省时省力，高效快捷，减免拆卸组装工序，提高微耕机使用效率。

技术领域

本发明涉及农业耕地设备领域，具体为一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法。

背景技术

微耕机是以小型柴油机或汽油机为动力的农业耕种机械设备，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，其广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼。但是目前微耕机在使用时，通常在半轴上安装路面行走的轮胎式行走轮，行进至田地地块时，需要更换上用来耕地翻土的旋耕辊，在更换时需要将微耕机的驱动桥起，才顺利进行更换，使用完成后同样需要将旋耕辊更换为行走轮，以便将微耕机移位至家中，这样一个使用过程，在更换行走轮和旋耕辊时，非常费时费力，对旋耕机的使用效率降低，并且由于田地表面不平整，抬起驱动桥时容易导致微耕机侧歪，发生为危险，鉴于此，我们提出一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换行走方式的微耕机及其使用方法，包括机体，机体上固定有双轴驱动电机，机体的两侧对称式固定有横置的转换轴，转换轴上定轴转动连接有转换盘，且转换盘与转换轴共中心轴线，转换盘上靠近转换盘的边缘处定轴转动连接有行走轮和旋耕辊，双轴驱动电机上的输出轴端固定有两个相互对称的多棱杆轴，且多棱杆轴垂直指向对应的转换盘，多棱杆轴通过联轴机构分别与对应的行走轮或旋耕辊驱动连接。

优选的，行走轮和旋耕辊上均固定有转轴，并通过转轴定轴转动连接在转换盘的边缘处，且转换盘上的两个所述转轴以转换盘的中心为对称中心相互对称。

优选的，驱动机构包括固定在机体上的双向气缸，且双向气缸的中心轴线与多棱杆轴平行，双向气缸的活塞杆端固定有推杆，且推杆的下端定轴转动连接有轴套，且轴套滑动套接在对应的多棱杆轴上，轴套指向对应转换盘的一端同轴固定内齿圈。

优选的，推杆的下端铰接连接连杆一的上端，连杆一的下端铰接连接垫板，垫板和连杆一可使机体抬升。

优选的，联轴机构还包括固定在转轴指向机体一端的滑座以及定轴转动连接在转轴上的推板，滑座上开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接滑块，滑块上开设有齿牙，且滑块上的齿牙可与内齿圈的内圈齿牙啮合连接。

优选的，推板的一侧面通过弹簧连接转换盘，另一侧面上通过转盘轴承定轴转动连接环板，且环板同轴套在转轴上，环板与滑块之间通过连杆二连接，且连杆二的一端与环板的边缘处铰接，另一端与滑块靠近转轴的一侧铰接，且转轴上固定有支杆，连杆二的中部通过条形通槽活动连接在支杆的中部。

优选的，推板和转换轴之间通过锁定机构连接，锁定机构包括固定在转换盘上的滑套和固定转换轴上的齿盘，滑套内部滑动连接有锁杆，锁杆指向转轴的一端与对应的推板的边缘处通过连杆三铰接连接，锁杆指向齿盘的一端开设有齿牙，且锁杆上的齿牙可与齿盘的外侧边齿牙啮合连接。

优选的，转换轴的端面上固定有半圆状的限位凸块，转换盘上固定有指向圆心的限位杆，且限位杆可以限位凸块的直线边贴合接触，且限位杆的长度小于限位凸块直线边的二分之一。