[发明专利]一种用于物流的便捷性高的除尘型智能仓储设备

说明书

本发明涉及一种用于物流的便捷性高的除尘型智能仓储设备，包括连接板、四个固定管和至少两个辅助板，所述连接板和辅助板均水平设置，所述固定管竖向固定在连接板的顶部，所述辅助板的形状为长方体，所述固定管均匀设置在辅助板的四角处，所述辅助板自上而下均匀设置，所述辅助板与固定管固定连接，所述辅助板的上方设有防尘机构，所述固定管上设有至少两个整理机构，所述整理机构与辅助板一一对应,所述防尘机构包括收缩框、波纹管、固定板和四个驱动组件，该用于物流的便捷性高的除尘型智能仓储设备通过防尘机构达到了防尘的效果，不仅如此，还通过整理机构提高了整理货物的便捷性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于物流的便捷性高的除尘型智能仓储设备。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。

现有的货架是物流设备中常见的一种，主要用于存储货物，而货架在长期使用后，表面易形成灰尘堆积，降低了货架和货物的洁净度，不仅如此，现有的货物放置在货架上时，大都需要人工进行排列货物，大大增加了劳动强度，降低了便捷性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的便捷性高的除尘型智能仓储设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的便捷性高的除尘型智能仓储设备，包括连接板、四个固定管和至少两个辅助板，所述连接板和辅助板均水平设置，所述固定管竖向固定在连接板的顶部，所述辅助板的形状为长方体，所述固定管均匀设置在辅助板的四角处，所述辅助板自上而下均匀设置，所述辅助板与固定管固定连接，所述辅助板的上方设有防尘机构，所述固定管上设有至少两个整理机构，所述整理机构与辅助板一一对应；

所述防尘机构包括收缩框、波纹管、固定板和四个驱动组件，所述固定板水平固定在固定管的顶端，所述固定板与辅助板正对设置，所述收缩框的形状为回形，所述固定管设置在收缩框的回形孔内，所述波纹管设置在固定板和收缩框之间，所述固定板通过波纹管与收缩框连接，所述收缩框设置在辅助板的上方，所述驱动组件与固定管一一对应，所述驱动组件与收缩框传动连接，所述驱动组件设置在固定管内；

所述整理机构包括第一电机、第一丝杠、滑动板、两个支撑块、两个滑杆和四个执行组件，所述滑杆自上而下均匀设置，所述滑杆和第一丝杠均水平设置，所述第一丝杠设置在两个滑杆之间，两个支撑块分别套设在滑杆的两端，所述支撑块固定在辅助板的顶部，所述滑动板竖向设置在辅助板的一侧，所述滑动板套设在滑杆上，所述第一电机与第一丝杠的一端传动连接，其中一个支撑块的靠近滑动板的一侧套设在第一丝杠的一端，另一个支撑块的靠近滑动板的一侧与第一电机固定连接，所述滑动板套设在第一丝杠上，所述滑动板的与第一丝杠的连接处设有与第一丝杠匹配的螺纹，所述执行组件运行设置在滑动板上；

所述连接板上设有开关模块，所述开关模块包括开关控制电路，开关控制电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一二极管D1、第二二极管D2、第一MOS管Q1和第二MOS管Q2，所述第一MOS管Q1的栅极与第一二极管D1的阴极连接，所述第一MOS管Q1的源极外接12V直流电压电源，所述第一MOS管Q1的漏极与第二MOS管Q2的漏极连接，所述第二MOS管Q2的源极接地，所述第二MOS管Q2的栅极与第二二极管D2的阳极连接，所述第一电阻R1与第一二极管D1并联，所述第二电阻R2与第二二极管D2并联，所述第一二极管D1的阳极与第二二极管D2的阴极连接。