[发明专利]变速箱装配用翻转机构

权利要求书

1.一种变速箱装配用翻转机构，用于变速箱装配流水线，其特征在于：包括

机架；

翻转驱动组件，位于翻转工位且固设于所述机架，所述翻转驱动组件包含驱动电机以及翻转传动组件，所述驱动电机的主轴向所述翻转传动组件的输入端传动；

托盘组件，包含托盘支架、托盘以及具有自锁功能的减速机，所述托盘固设于所述减速机的输出轴前端，所述减速机固设于所述托盘支架，所述翻转传动组件的输出端选择性的向所述减速机的输入端传动；所述托盘组件跟随所述变速箱装配流水线流转；

翻转角度跟踪机构，其对所述减速机输出轴的转动状态进行监测，进而改变所述翻转驱动组件的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱装配用翻转机构，其特征在于：所述翻转传动组件包含花键轴、花键轴套、传动轴、驱动轴套以及花键轴套直线移动组件，所述驱动电机向所述花键轴传动，所述花键轴套上端套设于所述花键轴且二者滑动装配，所述传动轴固设于所述花键轴套下端，所述驱动轴套固设于所述减速机的输入端，所述传动轴与所述驱动轴套相适配，所述花键轴套直线移动组件迫使所述花键轴套轴向线性移动，使所述传动轴在传动工位或分离工位切换。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱装配用翻转机构，其特征在于：所述减速机为大减速比的蜗轮蜗杆减速机。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱装配用翻转机构，其特征在于：所述托盘固设有定位销以及螺栓穿设孔，所述定位销与工件的定位孔相适配，所述螺栓穿设孔与工件的螺纹固定孔向对应。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱装配用翻转机构，其特征在于：所述翻转角度跟踪机构包含主轴角度跟踪组件以及定位组件，分别对输出轴的转动角度以及位置进行检测。

6.根据权利要求5所述的一种变速箱装配用翻转机构，其特征在于：所述主轴角度跟踪组件包含槽轮、编码器以及位置切换驱动组件，所述槽轮固设于所述减速机的输出轴后端，所述编码器固设于所述位置切换驱动组件，所述位置切换驱动组件固设于所述机架，所述位置切换驱动组件带动所述编码器在检测工位和分离工位切换，位于检测工位时，所述槽轮向所述编码器的输入轴传动。

7.根据权利要求6所述的一种变速箱装配用翻转机构，其特征在于：所述编码器的输入轴设有传动组件，所述传动组件包含第一槽轮和第二槽轮，一皮带分别嵌装于第一槽轮和第二槽轮，位于检测工位时，所述皮带外周面嵌入所述槽轮。

8.根据权利要求7所述的一种变速箱装配用翻转机构，其特征在于：所述第一槽轮、第二槽轮以及槽轮等径。

9.根据权利要求5所述的一种变速箱装配用翻转机构，其特征在于：所述定位组件包含激光传感器以及定向盘，所述定向盘套设与所述减速机的输出轴，所述激光传感器固设于所述机架，且与所述定向盘相对应设置。

10.根据权利要求9所述的一种变速箱装配用翻转机构，其特征在于：所述定向盘上开设有设定数量的缺口，随所述定向盘转动，所述激光传感器发出的激光束可射入所述缺口，而后所述激光传感器产生一个触发信号。