[发明专利]一种固定焦距摄像头焦距调整装置及调整方法

权利要求书

1.一种固定焦距摄像头焦距调整装置，包括调整摄像头焦距的自动调整装置，其特征在于，所述自动调整装置包括驱动采集模块、解析控制模块和机械手臂，所述机械手臂靠近摄像头，所述摄像头与驱动采集模块连接，所述驱动采集模块的输出端与解析控制模块连接，所述解析控制模块的输出端与机械手臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定焦距摄像头焦距调整装置，其特征在于，所述机械手臂设置在所述摄像头的镜头旁，所述摄像头通过信号与驱动采集模块的输入端连接，所述驱动采集模块的输出端通过信号与解析控制模块连接，所述解析控制模块的输出端通过信号与机械手臂连接。

3.根据权利要求1所述的一种固定焦距摄像头焦距调整装置，其特征在于，所述驱动采集模块，用于驱动所述摄像头开启工作并采集预置在设定目标焦距处的黑白相间的平面图像；

所述解析控制模块，用于将所述驱动采集模块采集到的图像进行数据分析，判断图片清晰度，并判断是否需要对所述摄像头的焦距进行调整；

所述机械手臂，接收所述解析控制模块传递的调整指示，带动所述摄像头的镜头进行旋转调整焦距。

4.根据权利要求1所述的一种固定焦距摄像头焦距调整装置，其特征在于，所述解析控制模块通过灰度方差算法评价图像的清晰度。

5.根据权利要求1所述的一种固定焦距摄像头焦距调整装置，其特征在于，所述驱动采集模块包括驱动单元和图像接收单元，所述驱动单元用于驱动摄像头开启并工作，所述图像接收单元用于接收摄像头传递的平面图像。

6.根据权利要求1所述的一种固定焦距摄像头焦距调整装置，其特征在于，所述解析控制模块中内设有历史清晰度数值。

7.根据权利要求3所述的一种固定焦距摄像头焦距调整装置，其特征在于，所述解析控制模块接收所述图像接收单元传递的平面图像，通过灰度方差算法处理得到图像的清晰度数值，通过将当前解析到的图像清晰度数值与解析控制模块中的历史清晰度数值进行对比，判断是否需要通过机械手臂进行调整。

8.根据权利要2所述一种固定焦距摄像头焦距自动调整装置，其特征在于，所述摄像头与调整好焦距的所述镜头通过点胶固定。

9.一种固定焦距摄像头焦距调整装置的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在所述摄像头的目标焦距处设置黑白相间的平面图像，通过所述驱动采集模块驱动摄像头工作，并采集平面图像，将图像发送给所述解析控制模块；

S2、所述解析控制模块将收到的图像数据通过灰度方差算法进行分析判断当前的图像数据是否为最清晰图像的数据，当当前图像数据为最清晰图像的数据时，则继续保持目前的焦距；当当前图像数据不是最清晰图像的数据时，解析控制模块要求所述机械手臂对摄像头的镜头焦距进行调整；

S3、所述机械手臂接收到所述解析控制模块传递的指令后，带动所述摄像头的镜头进行旋转，进行焦距调整；

S4、所述驱动采集模块在所述机械手臂带动镜头旋转焦距调整的同时实时采集调整过程中摄像头的实时图像数据；

S5、所述解析控制模块对所述驱动采集模块采集的焦距调整过程中的实时图像数据进行分析，在所述解析控制模块解析到实时的图像数据为最清晰图像的数据时，停止机械手运动；解析到的实时图像数据不是为最佳图像数据时，所述解析控制模块要求机械手臂继续进行镜头旋转，调整焦距，直至当前图像数据为最清晰图像的数据；

S6、当当前图像数据为最清晰图像的数据时，通过点胶方式将镜头固定在摄像头中。

10.根据权利要求9所述的一种固定焦距摄像头焦距调整装置的调整方法，其特征在于，所述步骤S2中的判断当前图像数据是否为最清晰数据时，通过灰度方差算法处理得到图像的清晰度数值，并将当前解析到的图像清晰度数值与解析控制模块中的历史清晰度数值进行对比，判断是否需要通过机械手臂进行调整。