[发明专利]一种双插销锁定机构

说明书

本发明公开一种双插销锁定机构，包括能够彼此之间相对滑动的第一部件、第二部件、安装在第一部件上的两个插销组件，插销组件包括安装在第一部件上的插销组件本体、设置在插销组件本体上的插销驱动装置、设置在插销驱动装置活动端的插销；第二部件上设置有与插销对应的两个定位孔，定位孔在第一部件、第二部件相对滑动方向上的尺寸大于对应方向插销的尺寸，两个插销能够分别插入对应的定位孔中，在第一部件、第二部件相对滑动方向上，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互靠近一侧侧壁贴合，或者，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互远离一侧侧壁贴合。本发明的优点在于：插销插拔方便，锁定效率高。

技术领域

本发明涉及插销锁定领域，具体涉及一种双插销锁定机构。

背景技术

插销锁定机构运用于有相对移动的结构设备中，利用插销插入插销孔后限制相对移动，从而起到限制相对移动设备的产生的不期望移动，保护机械设备和人员的安全。

现在常用的插销结构相对简单，即单一插销插入插销孔，这种插销结构需要插销孔运行到插销正前方，为了使插销能够顺利插入插销孔，就需要插销孔和插销头相对位置很准确，虽然现在一些插销头倒角，以方便插销孔和插销头之间角度偏差在一定范围内也能够插入，但是范围有限，一般控制在2mm以内，而且这样插入的插销由于存在相对位置偏差，插销插入和拔出都需要增加很大力矩克服插销和插销孔之间摩擦力，容易造成插销插入失败或者插销拔不出来情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术中插销插拔不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种双插销锁定机构，包括能够彼此之间相对滑动的第一部件、第二部件；

还包括安装在第一部件上的两个插销组件，所述插销组件包括安装在第一部件上的插销组件本体、设置在插销组件本体上的插销驱动装置、设置在插销驱动装置活动端的插销；

所述第二部件上设置有与插销对应的两个定位孔，定位孔在第一部件、第二部件相对滑动方向上的尺寸大于对应方向插销的尺寸，两个插销能够分别插入对应的定位孔中，当只有一个插销插入对应的定位孔中时，第一部件连同此插销能够在对应的定位孔中相对于第二部件滑动；

在第一部件、第二部件相对滑动方向上，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互靠近一侧侧壁贴合，或者，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互远离一侧侧壁贴合。

本发明中的一种双插销锁定机构，在实际应用时，起初两个插销均处于缩回状态，当需要对第一部件、第二部件锁定防止二者相对移动时，首先使第一部件、第二部件相对滑动，如直线方向滑动或者圆弧方向滑动，当其中一个插销移动至与其对应的定位孔的范围内时，控制插销驱动装置工作，插销驱动装置带动插销伸出，由于定位孔的尺寸大于插销的尺寸，因此，插销很容易插入对应的定位孔中，随后继续使第一部件、第二部件相对滑动，直至插销的侧壁与定位孔的侧壁贴合，且另一插销移动至与其对应的定位孔的范围内时，控制插销驱动装置工作，插销驱动装置带动第二个插销伸出，至此，两个插销均插入到了对应的定位孔中，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互靠近一侧侧壁贴合，或者，两个插销的侧壁能够同时分别与两个定位孔相互远离一侧侧壁贴合，即实现两个插销配合对定位孔的定位，进而实现第一部件、第二部件相对位置的锁定，相对于现有技术，本方案中进行插销插拔时，不存在难以插拔的问题，插销插拔方便，锁定效率高。

优化的，所述第一部件固定不动，第二部件相对于第一部件转动；

所述定位孔为长度方向沿第二部件转动弧线方向的腰型孔。

插销与定位孔的配合能够实现两个相对转动的部件的锁定，且插销组件设置在固定不动的第一部件，便于操作及安装。

优化的，所述第一部件固定不动，第二部件相对于第一部件直线滑动；

所述定位孔为长度方向沿第二部件滑动方向的腰型孔。