[发明专利]一种农业预约用水灌溉的方法、服务器及控制系统

权利要求书

1.一种农业预约用水灌溉的方法，其特征在于，包括：

服务器接收多个终端分别发送的相应预约灌溉指令，其中，所述预约灌溉指令包括所述终端对应用户的账号、需要灌溉的土地的信息，所述土地信息包括土地标识、基于用户在所述终端上的输入或选择而确定的所述土地在本次预约灌溉的计划用水量以及本次预约灌溉开始的时间；

确定所述多个预约灌溉指令中的多块土地的标识对应于同一个灌溉控制器；其中，所述灌溉控制器用于根据来自所述服务器的启动指令，启动与土地标识对应的水泵；

接收由预先设置在各土地中的土壤水分传感器采集的所述多块土地的土壤含水量；其中，在土地中预设有若干个土壤水分传感器，土地的土壤含水量为根据所述若干个土壤水分传感器而得到；

接收来自图像采集设备采集的所述多块土地的图像，根据所述图像或者根据所述终端用户的输入，确定所述多块土地分别种植的农作物的种类；并根据土地历史灌溉记录确定所述多块土地分别距离上一次灌溉的时长；

根据各土地分别对应的土壤含水量、终端发送预约灌溉指令的时间，确定所述多块土地的灌溉次序；

所述根据所述多块土地分别对应的土壤含水量、终端发送预约灌溉指令的时间，确定所述多块土地的灌溉次序，具体包括：

根据所述土壤含水量、终端发送预约灌溉指令的时间、所述农作物的种类以及所述距离上一次灌溉的时长，确定所述多块土地的灌溉需求值；其中，所述灌溉需求值与所述土壤含水量负相关、与所述距离上一次灌溉的时长正相关；

根据所述灌溉需求值的大小，确定所述多块土地的灌溉次序；

向所述灌溉控制器发送启动指令之后，所述方法还包括：

在确定水泵启动后，实时接收来自所述土壤水分传感器采集的处于灌溉过程中的土地的土壤含水量；

根据所述实时接收的土壤含水量，实时确定所述处于灌溉过程中的土地的灌溉需求值；并当所述处于灌溉过程中的土地的灌溉需求值，与所述多块土地中其他各土地的灌溉需求值中的最大值之间的差值达到预设阈值时，向所述灌溉控制器发送停止灌溉所述处于灌溉过程中的土地的指令；并根据所述多块土地分别对应的土壤含水量，更新所述多块土地的灌溉次序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器还根据各土地的灌溉需水量，确定所述多块土地的灌溉次序；

且所述各土地的灌溉需水量通过W₀＝2.3*10^-3*R_a(T_mean+17.8)(T_max-T_min)^0.5+ln b(H_max-H_min)确定，其中，W₀为灌溉需水量，T_max为日最高气温，T_min为日最低气温，T_mean为平均气温，R_a为太阳辐射值，H_max为日最高湿度，H_min为日最低湿度，b为预设系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述灌溉控制器发送启动指令之前，所述方法还包括：

根据所述用户账号，确定所述用户在历史灌溉过程中，所消耗的灌溉用水量之和；并确定预先设置的所述用户对应的初始水权；

根据所述灌溉用水量之和，以及所述初始水权，确定所述用户的剩余水权；

向所述终端发送所述剩余水权，以使所述终端展示所述剩余水权；并

在对所述用户的土地进行灌溉的过程中，根据灌溉过程中实时的灌溉用水量，实时更新并向所述终端发送所述剩余水权，以使所述终端进行展示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述土地标识，确定所述土地对应的历史灌溉记录；

根据所述土地对应的历史灌溉记录生成所述土地对应的历史灌溉图表；其中，所述历史灌溉图表包括：所述土地每次灌溉开始的时间、每次灌溉持续的时长、每次灌溉的灌溉用水量以及每次灌溉停止时的土壤含水量；

向所述终端发送所述土地对应的历史灌溉图表，以使所述终端向所述用户展示。