[发明专利]轴承控制方法、装置、存储介质及处理器

说明书

本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。通过本申请，解决了相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题。

技术领域

本申请涉及轴承领域，具体而言，涉及一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

磁悬浮轴承是一种新型高性能轴承，其可以利用可控电磁力将转子悬浮在定转子中心位置，由于磁悬浮轴承定转子的间隙通常只有几百μm，对转子运行控制的精度要求非常高，因此相关技术中通常会在磁悬浮轴承的控制程序中设定一个固定保护阈值，当转子运行精度超过此阈值时，即可判断磁悬浮轴承定转子碰撞，磁悬浮轴承控制系统将会进行软件保护。

但是，在磁悬浮离心压缩机中，转子上的很多零部件都需要热装，由于零部件的材质、加工精度、装配误差等多方面的因素，不同磁悬浮离心压缩机中的磁悬浮轴承的定转子间隙会有差异，如果采用固定的保护阈值，将可能对磁悬浮轴承控制系统的运行状态进行误判断，不利于磁悬浮压缩机的稳定性与可靠性运行。

针对相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器，以解决相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种轴承控制方法。该方法包括：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。

进一步地，基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态包括：基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常；在当前磁悬浮轴承的运行状态发生异常的情况下，控制磁悬浮轴承停止运行。

进一步地，基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常包括：将目标保护阈值转化为目标电压值；获取磁悬浮轴承的传感器当前输出的用于表征转子位置的电压值；基于转子位置的电压值与目标电压值之间的比较结果判断当前磁悬浮轴承的运行状态是否发生异常。

进一步地，在根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的传感器输出的最大电压值和最小电压值，其中，最大电压值为转子距离传感器最远时的电压值，最小电压值为转子距离传感器最近时的电压值；基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙；在定子和转子之间的间隙满足预设条件的情况下，根据定子和转子之间的间隙确定目标保护阈值。

进一步地，基于最大电压值和最小电压值确定定子和转子之间的间隙包括：获取传感器的灵敏度参数；基于最大电压值和最小电压值的差值和传感器的灵敏度参数计算定子和转子之间的间隙。

进一步地，根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值包括：获取磁悬浮轴承的控制精度参数；基于定子和转子之间的间隙和磁悬浮轴承的控制精度参数确定目标保护阈值。

根据本申请的另一方面，提供了一种轴承控制装置。该装置包括：确定单元，用于根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；第一获取单元，用于获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；调整单元，用于基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。