[发明专利]一种自动抽拉附油机

说明书

本发明公开了一种自动抽拉附油机，包括外架、储料架、抓放取装置、升降装置、抽拉装置、上料装置和送料装置，所述上料装置安装在外架的前端，且上料装置与外架固定连接，本发明提供一种自动抽拉附油机，有效的解决了现有的碳纤维圆管表面工艺需要多个人工协同操作完成状态，不仅劳动强度大、生产效率低，而且由于人工操作力度不均匀导致不良品居多、产品损耗大的问题，通过对整机外架结构设置便于稳定固定抓放取装置、升降装置、抽拉装置、上料装置和送料装置及储料架，保证各个装置之间的稳定配合作业，通过对抓放取装置的设置用来将升降装置送来的圆管夹住放置到储料架上端的目的。

技术领域

本发明涉及碳纤维圆管表面油漆或胶水、光油处理设备技术领域，具体为一种自动抽拉附油机。

背景技术

目前碳纤维圆管表面工艺处理完全处于多个人工协同操作完成状态：一个人送料，两个人涂油上漆，一个人摆放上货架。劳动强度大、生产效率低，且由于人工操作力度不均匀导致不良品居多、产品损耗大，所以需要发明一种可以自动将碳纤维圆管系列产品自动送料、抓取、固紧、涂油漆(或胶水、光油)、卸取上货架等多个动作一次合成的机械，来替代人工操作，来实现碳纤维圆管系列产品表面工艺处理全自动化生产，从而提高生产效益的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动抽拉附油机，旨在改善现有的碳纤维圆管表面工艺需要多个人工协同操作完成状态，不仅劳动强度大、生产效率低，而且由于人工操作力度不均匀导致不良品居多、产品损耗大的问题。

本发明是这样实现的：

一种自动抽拉附油机，包括外架、储料架、抓放取装置、升降装置、抽拉装置、上料装置和送料装置，所述上料装置安装在外架的前端，且上料装置与外架固定连接，所述送料装置安装在上料装置的侧面，且送料装置与外架固定连接，所述抽拉装置设置在送料装置的后端，且抽拉装置固定安装在外架的中部，所述升降装置设置在抽拉装置的上端，且升降装置与外架固定连接，所述抓放取装置固定安装在外架的上端面，所述储料架设置在抓放取装置的下端，且储料架放置在外架的内部。

进一步的，所述上料装置包括支架、配电箱、链条和放料机构，所述配电箱固定设置在支架的侧面，所述链条垂直安装在支架的中部，且链条两端通过转轴支撑，所述放料机构通过整形板与支架固定连接，通过对上料装置的结构设置，方便使用者首先通过配电箱来将电源开启，工作人员可以直接将需要加工的圆管放置在支架上，圆管会在链条转动的过程中通过上端的挂钩将圆管依次托起，这样圆管会沿着斜面自动按顺序排列在支架上，当送料装置移动到与支架上最前端的圆管重合后，放料机构启动，在气缸的带动下放料挡片沿着放料滑杆进行滑动，从而实现放料挡片松开只让1根圆管掉到送料装置的其中一个送料拔叉上，便于送料拔叉对圆管的运输。

进一步的，所述配电箱安装有防护门，且防护门与配电箱转动连接，所述链条上均匀的设置有挂钩，所述挂钩垂直固定在链条的外侧面上，所述放料机构包括放料滑杆、气缸和放料挡片，所述放料滑杆和气缸垂直固定在支架的头部，所述放料挡片设置在气缸的下端，且放料挡片与气缸的输出端相连接。

进一步的，所述送料装置包括驱动机构和滑动导轨，所述驱动机构包括步进减速电机、同步轮和同步带，所述步进减速电机固定安装在滑动导轨的左侧下端，且步进减速电机输出端通过皮带与同步轮相连接，所述同步轮另一端通过同步带与第一滑块相连接，且第一滑块滑动安装在滑动导轨上，通过对送料装置的结构设置来便于将上料装置整理后的圆管依次稳定的传送给抽拉装置，当送料装置其中一个送料拔叉夹持到一个圆管以后，根据提前设定好的程序往外移动到第二个送料拔叉与滚动到最前端的圆管重合，然后放料挡片再次松开，让第二根圆管落到第二个送料拔叉上，在减速电机、同步轮和同步带的配合带动下，第一滑块可以在滑动导轨上稳定的滑动，从而实现将送料拔叉上两根圆管送到抽拉装置的正下端。