[发明专利]一种保洁机器人

说明书

本发明公开了一种保洁机器人，包括装置本体，装置本体包括前部和尾部，前部和尾部之间通过螺纹转动连接，前部的一端套接有轴承，轴承上套接有保洁转盘，保洁转盘外壁设置有保洁刷把，前部内部设置有安装板，安装板上设置有第二电机，第二电机的输出轴与保洁转盘中心处连接，前部外壁等距嵌设有四个驱动轮，驱动轮与前部外壁之间通过转轴转动连接，前部外壁螺栓固定有第一电机，第一电机的输出轴与其中一个驱动轮上的转轴连接，尾部内部设置有集灰斗，尾部表面开设有外吸灰孔，尾部外壁等距嵌设有四个辅助轮。本发明适用于机器人，该机器人可以对管道内部进行保洁，且保洁的灰尘可以直接吸收，吸收的灰尘清理方便，装置的维修方便。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体为一种保洁机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

而保洁机器人即是一种对管道内部进行保洁的机器人，因为管道内部往往空间较小，长时间使用又会使管道内壁集灰严重，导致管道的使用效果降低，这样就需要一种针对管道内壁进行保洁的装置，然而现有的管道保洁装置在保洁后难以将管道内的灰尘带走，还需要通过其他装置将灰尘清出，且现有的管道保洁装置结构复杂，损坏后难以维修。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种保洁机器人。

本发明采用的技术方案如下：

一种保洁机器人，包括装置本体，所述装置本体内置电源和遥控芯片，所述装置本体包括前部和尾部，所述前部和所述尾部之间通过螺纹转动连接，所述前部的一端套接有轴承，所述轴承上套接有保洁转盘，所述保洁转盘外壁设置有保洁刷把，所述前部内部设置有安装板，所述安装板上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述保洁转盘中心处连接，所述前部外壁等距嵌设有四个驱动轮，所述驱动轮与所述前部外壁之间通过转轴转动连接，所述前部外壁螺栓固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个所述驱动轮上的转轴连接，所述尾部内部设置有集灰斗，所述尾部表面开设有外吸灰孔，所述尾部外壁等距嵌设有四个辅助轮，所述尾部的一端螺纹转动连接有后盖。

其中，所述保洁转盘外壁等距开设有若干个刷把插孔，所述保洁刷把插接于所述刷把插孔内。

其中，所述集灰斗呈漏斗形结构，所述集灰斗开口较大的一端采用封闭结构，所述集灰斗开口较小的一端采用镂空结构，且其内部设置有轴流风机，所述集灰斗开口较小的一端端口处与所述后盖中心处连接，所述集灰斗内部设置有过滤板，所述集灰斗外壁开设有内吸灰孔，且所述内吸灰孔与所述外吸灰孔重合。

其中，所述集灰斗开口较大的一端直径与所述尾部的内径相一致。

其中，所述内吸灰孔与所述外吸灰孔的直径相一致，且所述内吸灰孔共开设有多个，且多个所述内吸灰孔等距分布。

其中，所述刷把插孔的一端设置有卡件，所述保洁转盘外表面中心处卡合有卡盖，所述卡盖与所述保洁转盘之间通过螺栓固定，所述卡盖下表面边缘处开设有若干个凹槽，每个凹槽大小与所述卡件大小相一致，所述卡件卡合于所述凹槽内。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中装置本体共包括两个部分，一个是前部，一个是尾部，而前部和尾部之间通过螺纹转动连接，这样的结构设置使得该装置拆卸起来较为方便，且在装置内部电器出现损坏时，更换和维修起来较为方便。

2、本发明中，该装置内部设置有集灰斗，且集灰斗内部设置有轴流风机和过滤板，通过轴流风机和过滤板可以将管道内清扫出的灰尘吸收并集中在集灰斗内，从而使得该装置不仅仅可以对管道进行清扫还可以进行清扫灰尘吸收的功能，且前部和尾部采用的可拆卸结构使得集灰斗内部的灰尘清理也较为方便。