[发明专利]处理图像数据以执行对象检测

说明书

本公开涉及处理图像数据以执行对象检测。本公开的示例涉及用于执行对象检测的方法。在一个这样的示例中，接收表示图像的数据。该图像包括至少一个目标区域和另一区域。至少一个目标区域可使用指示图像的观察者的注视方向的数据来识别。使用第一处理方案处理数据的第一部分，以在图像的至少一个目标区域中执行对象检测。数据的第一部分表示图像的至少一个目标区域。使用不同的第二处理方案处理数据的第二部分。数据的第二部分表示图像的另一区域。

技术领域

本发明涉及用于执行对象检测的方法、装置和计算机可读介质。

背景技术

检测和识别图像内对象的能力在如下许多类型的系统中都有应用，例如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)、智能眼镜和/或计算机视觉系统。然而，对象检测可能是计算成本很高的任务，尤其是对于相对较大的图像。

这样的高质量、高分辨率图像正变得越来越广泛。例如，在显示图像或视频的显示器面板非常靠近观察者的情况下，例如在头戴式显示器(HMD)布置中，可能需要高分辨率和/或高帧速率视频数据以便提供视觉满意度。此外，这样的设备可能需要图像或视频数据被基本上实时地捕获、处理和显示。因此，高效处理是这种系统中的一个重要考虑因素。

一些图像处理系统可能会受到物理约束，例如为了便于穿戴。例如，一些系统可能需要相对较小和/或较轻。这可能是HMD、智能眼镜等的情况。为了在这样的物理约束下操作，这样的系统可以配备有限的处理、电源、存储和/或电池能力。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种执行对象检测的方法，包括：接收表示图像的数据，所述图像包括至少一个目标区域和另一区域，所述至少一个目标区域能够使用指示所述图像的观察者的注视方向的数据来识别；使用第一处理方案处理所述数据的第一部分以在所述图像的至少一个目标区域中执行对象检测，所述第一部分表示所述至少一个目标区域；以及使用不同的第二处理方案处理所述数据的第二部分，所述第二部分表示所述另一区域。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于执行对象检测的装置，该装置包括：接收器，该接收器被配置为接收表示图像的数据，所述图像包括至少一个目标区域和另一区域，所述至少一个目标区域能够使用指示所述图像的观察者的注视方向的数据来识别；以及处理器，该处理器被配置为：使用第一处理方案处理所述数据的第一部分以在所述图像的所述至少一个目标区域中执行对象检测，所述第一部分表示所述至少一个目标区域；以及使用不同的第二处理方案处理所述数据的另一部分，所述另一部分表示所述另一区域。

根据本公开的第三方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其包括一组计算机可读指令，该组计算机可读指令当由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器：接收表示图像的数据，所述图像包括至少一个目标区域和另一区域，所述至少一个目标区域能够使用指示所述图像的观察者的注视方向的数据来识别；使用第一处理方案处理所述数据的第一部分以在所述图像的所述至少一个目标区域中执行对象检测，所述第一部分表示所述至少一个目标区域；以及使用不同的第二处理方案处理所述数据的另一部分，所述另一部分表示所述另一区域。

本发明的另外的特征和优点将通过对本发明的优选实施例的以下描述而变得显而易见，以下描述是参考附图仅通过示例的方式给出的。

附图说明

图1示意性地示出了用于实现图像处理流水线的系统。

图2示意性地示出了根据示例的执行对象检测的方法。

图3示意性地示出了根据示例的用于实现图像处理流水线的系统。

图4示意性地示出了示例图像，其中可以使用诸如图2的方法之类的方法来执行对象检测。

图5示意性地示出了用于实现诸如图2的方法之类的方法的装置。

具体实施方式