[发明专利]一种基于北斗高精度定位的输电线路覆冰厚度检测方法

说明书

本发明公开了一种基于北斗高精度定位的输电线路覆冰厚度检测方法，它包括：步骤1、将北斗定位终端安装在输电线路上；步骤2、将北斗定位终端的数据信息通过无线网络发送到后台服务器；步骤3、通过北斗定位终端的数据信息计算输电线路覆冰厚度；解决了现有技术对输电线路覆冰厚度检测拉力传感器检测，存在的安装难度大，随着导线安装时间长，拉力的物理性能会急剧下降，拉力传感器的安装位置会发生扭曲，造成检测数据不准确容易产生误差等技术问题。

技术领域

本发明属于输电线路覆冰监测技术，尤其涉及一种基于北斗高精度定位的输电线路覆冰厚度检测方法。

背景技术

目前电力系统的输电线路多采用传统拉力传感器检测覆冰厚度；随着导线安装时间长，拉力的物理性能会急剧下降，拉力传感器的安装位置会发生扭曲，造成检测数据不准确容易产生误差，再者传统的拉力传感器必须安装在导线的一端的绝缘子上，给安装造成了很大的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于北斗高精度定位的输电线路覆冰厚度检测方法，以解决现有技术对输电线路覆冰厚度检测拉力传感器检测，存在的安装难度大，随着导线安装时间长，拉力的物理性能会急剧下降，拉力传感器的安装位置会发生扭曲，造成检测数据不准确容易产生误差等技术问题。

本发明技术方案：

一种基于北斗高精度定位的输电线路覆冰厚度检测方法，它包括：

步骤1、将北斗定位终端安装在输电线路上；

步骤2、将北斗定位终端的数据信息通过无线网络发送到后台服务器；

步骤3、通过北斗定位终端的数据信息计算输电线路覆冰厚度。

北斗定位终端安装在输电线路上的方法为：将北斗定位终端安装于两座铁塔之间的导线弧垂最低处，当导线覆冰后，由于重力作用，导线会整体拉伸，导线弧垂加大，绝缘子拉力值越大，导线最低处的弧垂就越大，北斗定位终端直接用螺丝固定在导线弧垂最低处，且北斗基站参考站与北斗定位终端共视卫星。

它还包括：建立一个北斗基站参考站，放在已知点上，输入已知点的坐标，然后把坐标跟参考站输出的原始载波观测数据通过网线使用TCPIP协议发送到后台服务器。

步骤3所述通过北斗定位终端的数据信息计算输电线路覆冰厚度的方法包括：

步骤3.1、通过北斗定位终端得到的初始高程定位结果H₀和北斗定位终端差分定位结果计算输电线路覆冰后的垂直档距L_CZ

L_CZ＝S₀+(H₁-H₀)；

步骤3.2、输电线路覆冰后的垂直档距L_CZ计算输电线路每米覆冰总质量P₃：

式中：P₀表示覆冰导线总重量，L_CZ表示垂直档距，DXFLS为导线分裂数；

步骤3.3、计算输电线路覆冰厚度：

式中P₃表示导线每米覆冰总质量，单位为kg/m,P₁表示无冰时导线每米自重，单位为kg/m，ρ_i表示覆冰密度，d表示无冰时电线外径，单位为mm，δ表示电线覆冰厚度，单位为mm。

北斗定位终端的供电单元采用CT取电装置进行供电。

本发明的有益效果