[发明专利]用于仓库无轨高速物流分拣机器人

权利要求书

1.一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中心处固接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固接有活动轨道(3)，所述活动轨道(3)的左右两侧对称设有活动天车(4)，所述活动轨道(3)的顶部连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶部固接有挡板(6)，所述活动天车(4)的左右两侧对称固接有转动座(7)，两组所述转动座(7)的相互远离的一侧上端转动连接有支撑臂(8)，两组所述转动座(7)的相互远离的一侧下端转动连接有第一液压伸缩杆(9)，两组所述支撑臂(8)相互远离的一侧底部铰接有铰接件(10)，所述铰接件(10)的内腔活动连接有活动块(11)，且活动块(11)与第一液压伸缩杆(9)的伸缩端活动连接，两组所述支撑臂(8)相互远离的一侧转动连接有连接臂(12)，所述连接臂(12)的上端转动连接有第二液压伸缩杆(13)，所述连接臂(12)和第二液压伸缩杆(13)的底部铰接有抓取臂(14)，位于支撑杆(2)右侧的抓取臂(14)的右侧活动连接有气缸臂(15)，位于支撑杆(2)左侧的抓取臂(14)的左侧活动连接有气缸臂(15)，所述抓取臂(14)和气缸臂(15)的底部均活动连接三角架(16)，所述三角架(16)的底部活动连接机械爪(17)，所述底板(1)的顶部左右两侧对称设有支撑架(18)，所述支撑架(18)的顶部连接有连接板(19)，所述支撑架(18)的内腔和连接板(19)的底部均固接有RFID识别器(20)，所述底板(1)的顶部左右两侧对称设有传动架(21)，且传动架(21)位于支撑架(18)的内腔底部，所述传动架(21)之间转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)的外壁套接有传动装置(23)，所述底板(1)的顶部左右两侧对称设有分拣箱(24)，且分拣箱(24)位于支撑杆(2)和支撑架(18)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述机械爪(17)包括转动柱(1701)，所述转动柱(1701)的底部固接有安装套筒(1702)，所述安装套筒(1702)的底部固接有抓取板(1703)，所述抓取板(1703)的底部固接有第三液压伸缩杆(1704)，所述抓取板(1703)的左右两侧铰接有抓取手爪(1705)，两组所述抓取手爪(1705)相互贴近的一侧固接有夹取块(1706)。

3.根据权利要求2所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：两组所述夹取块(1706)相互贴近的一侧固接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述传动装置(23)包括主动轮(2301)和从动轮(2302)，所述主动轮(2301)和从动轮(2302)的外壁套接有履带(2303)，所述履带(2303)的外壁套接有传送带(2304)。

5.根据权利要求4所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述主动轮(2301)与转动轴(22)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述挡板(6)的内腔设有处理器和RFID信息服务器，所述支撑臂(8)的内腔设有灰度传感器，装置设有远程服务器。

7.根据权利要求6所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述RFID信息服务器、活动天车(4)、机械爪(17)、RFID识别器(20)、转动轴(22)、灰度传感器和远程服务器分别与处理器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述分拣箱(24)设有多组，且呈阵列状排布。

9.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述活动天车(4)设有与活动轨道(3)相配合的活动凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种用于仓库无轨高速物流分拣机器人，其特征在于：所述转动轴(22)与传动架(21)的连接处设有转动轴承。