[发明专利]一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统及检测方法在审
| 申请号: | 201910664107.9 | 申请日: | 2019-07-23 |
| 公开(公告)号: | CN110542523A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
| 发明(设计)人: | 姜年朝;李成友;路林华;王德鑫;范汪明;王婷婷 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号: | G01M5/00 | 分类号: | G01M5/00;G01M13/04 |
| 代理公司: | 32310 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 奚晓宁;杨陈庆<国际申请>=<国际公布> |
| 地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 弹性轴承 轴承基座 上夹头 机座 立柱 角度传感器 检测系统 弯曲刚度 温度可控 联动杆 连接座 扭转杆 设备仓 横梁 插孔 调控设备 顶端设置 尾端连接 垂直的 下夹头 机箱 下夹 检测 | ||
1.一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统,具有机座和机箱,其特征在于:机箱内设置有调控设备,机座上方的两侧分别设置有立柱,立柱之间的顶端设置有横梁,横梁下方的中部设置有上夹头,机座上位于立柱之间设置有与上夹头对应的下夹头;上夹头和下夹头上均设置有接口,接口之间能够连接有轴承基座,轴承基座的中部设置有插孔,在插孔的下方设置有设备仓;设备仓里放置有角度传感器,角度传感器与水平方向的扭转杆连接,扭转杆的尾端连接有与之垂直的联动杆,联动杆固定连接在连接座上,弹性轴承的两端分别与连接座和轴承基座连接;在连接座的两侧分别设置有牵引孔,牵引孔通过牵引绳或牵引杆连接有牵引器,牵引器与调控设备电连接;牵引器能够施加牵引力给连接座,进而对弹性轴承施加压力,弹性轴承在收到压力后发生弹性变形,进而带动扭转杆扭转,角度传感器测得弹性轴承的变形角度。
2.根据权利要求1所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统,其特征在于:所述的连接座的横截面为U形,在连接座的两侧分别设置有通孔,连接座在连接弹性轴承时,将弹性轴承的金属大头端放入连接座内,螺栓穿过连接座上的通孔和弹性轴承上的通道并紧固即可。
3.根据权利要求1所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统,其特征在于:所述的牵引器为直流调速电机,在机座上方的侧面设置有牵引器安装架,牵引器安装架的上方设置有上横梁,下方设置有下横梁;直流调速电机安装在下横梁上,在上横梁的上方设置有两个等尺寸的定滑轮,定滑轮的高度与连接座上的牵引孔齐平;定滑轮上分别绕设有等长的牵引绳,牵引绳的尾端连接在牵引孔上,另一端连接有连接块,两个连接块之间通过传动链连接,直流调速电机与传动链进行动力连接。
4.根据权利要求1所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统,其特征在于:在立柱之间还设置有温度控制箱;弹性轴承和连接座位于温度控制箱内,在温度控制箱上设置有活动门,用于方便弹性轴承的安装;温度控制箱内设置有发热装置和温度传感器,发热装置和温度传感器分别与与调控装置电连接。
5.根据权利要求4所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统,其特征在于:在温度控制箱的外壁还设置有隔热保护层,隔热保护层内填充有聚氨酯发泡层,用于保证温度控制箱内的热量不散逸。
6.根据权利要求4所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统,其特征在于:所述的发热装置为电加热丝或PTC加热器。
7.根据权利要求1所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统,其特征在于:所述的调控设备为计算机或PLC可编程控制器;在调控设备上还设置有显示屏和输入装置,输入装置为键盘或具有触控功能的显示屏。
8.根据权利要求1所述的一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统,其特征在于:所述的牵引绳为钢丝绳。
9.一种环境温度可控的弹性轴承弯曲刚度检测系统的检测方法,其特征如下:
步骤1:将弹性轴承安装在连接座和轴承基座上,其中金属大头端通过螺栓与连接座连接,金属小头端通过螺栓与轴承基座连接;
步骤2:保持牵引绳和牵引器之间处于预紧状态;
步骤3:将发热装置加热至预定温度内并保持温度恒定;
步骤4:启动直流调速电机,并调节直流调速电机的转速和转向,使其顺时针缓慢转动,驱动传动链和牵引绳,带动连接座和弹性轴承发生弯曲变形;
步骤5:所述连接座通过所述联动杆带动扭转杆同步扭转,扭转杆带动角度传感器同步扭转,调控设备实时记录拉力值和扭转角度;
步骤6:调控设备记录扭转角度值达到30°后停止直流调速电机,缓慢归位;
步骤7:调节直流调速电机转向,使其逆时针缓慢转动,重复上述步骤;
步骤8:弯曲刚度计算原理:弯曲刚度是表征结构抗弯曲变形的能力,弯曲刚度K为:
其中: 为施加的力矩,为旋转角度;
弯曲刚度测量方法是通过对弹性轴承施加不同的载荷,测量对应载荷下的旋转角度,然后采用以下公式计算并结合曲线拟合的方式得到弯曲刚度;
弯曲刚度的计算公式为:
式中,、为两个不同力矩(Nm),、为两个不同载荷量(N),、对应不同载荷时的旋转角度。
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