[发明专利]取货装置及自动售货机有效
申请号: | 201910663538.3 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN112242023B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 丁鹏祥;韩志远;杨亚涛;刘燕宁;刘贺 | 申请(专利权)人: | 威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G07F11/42 | 分类号: | G07F11/42 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 孟宪功 |
地址: | 264203 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 自动 售货 | ||
本发明提供了一种取货装置及自动售货机,涉及自助设备技术领域,为解决相关技术提供的自动售货机在出货过程中易造成货物损坏的问题而设计。该取货装置包括基架、承载台、托盘、直线驱动组件和转动驱动组件,其中,承载台可转动地设置于基架,转动驱动组件设置于基架并与承载台传动连接,用于驱动承载台转动;托盘可移动地设置于承载台并用于承载货物,直线驱动组件设置于承载台并与托盘传动连接,用于驱动托盘相对承载台直线往复移动。该自动售货机包括上述取货装置。该取货装置及自动售货机有效地防止了因货物直接掉落至取货口而造成的损坏情形,从而实现了对类似玻璃瓶等易碎包装物品的可靠售卖。
技术领域
本发明涉及自助设备技术领域,尤其是涉及一种取货装置及自动售货机。
背景技术
随着社会的发展,自动售货机由于具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等特点,极大地方便了用户购物,因此应用越来越广泛。
相关技术提供的自动售货机在工作过程中,利用推货机构将货物推出货道,货物在自重作用下自由掉落至取货口,用户从取货口将货物取走;或者,推货机构将货物推出货道后,货物先掉落至取货斗中,再由取货斗将货物输送至取货口处。这种自动售货机的出货方式不适用于玻璃瓶等易碎包装的货物,特别是酒类货物,会造成该种货物的损坏,从而带来不必要的经济损失。
发明内容
本发明的第一个目的在于提供一种取货装置,以解决相关技术提供的自动售货机在出货过程中易造成货物损坏的技术问题。
本发明提供的取货装置,包括基架、承载台、转动驱动组件、托盘和直线驱动组件;
所述承载台可转动地设置于所述基架;
所述转动驱动组件设置于所述基架并与所述承载台传动连接,所述转动驱动组件被配置为驱动所述承载台转动;
所述托盘可移动地设置于所述承载台,所述托盘用于承载货物;
所述直线驱动组件设置于所述承载台并与所述托盘传动连接,所述直线驱动组件被配置为驱动所述托盘相对所述承载台往复移动。
进一步地,所述托盘与水平面呈角度设置,所述托盘设置有具有敞口的容纳腔,所述容纳腔用于容纳货物,所述敞口用于货物进出所述容纳腔,且所述敞口的下端设置有引导件,所述引导件被配置为引导货物经所述敞口进入所述容纳腔。
进一步地,所述托盘呈长方体结构,所述托盘包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁,以及连接于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的第三侧壁,所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁围设形成所述容纳腔,所述引导件包括滚轮,所述滚轮的两端分别与所述第一侧壁及所述第二侧壁可转动地连接。
进一步地,所述容纳腔的上端设置有瓶托,所述瓶托连接于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间,所述瓶托设有与瓶颈外形相匹配的凹槽。
进一步地,所述托盘连接有支撑架,所述支撑架与所述直线驱动组件传动连接;
所述取货装置还包括设置于所述承载台与所述支撑架之间的导向组件,所述导向组件用于引导所述托盘沿水平方向直线往复移动。
进一步地,所述导向组件包括固定于所述承载台的第一导轨以及设置于所述支撑架的第一导向件,所述第一导轨具有沿第一水平方向延伸的第一导向槽,所述第一导向件与所述第一导向槽活动配合。
进一步地,所述第一导轨具有两个沿第二水平方向相对设置的所述第一导向槽,所述导向组件还包括固定于所述支撑架的第二导轨以及设置于两个所述第一导向槽之间的第二导向件,所述第二导轨具有沿第一水平方向延伸的第二导向槽,所述第二导向件与所述第二导向槽活动配合。
进一步地,所述第一导向件包括第一滚轮,所述第一滚轮的转动轴线沿第二水平方向延伸,第二水平方向垂直于第一水平方向;
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