[发明专利]一种基于无人机的航拍监控系统

权利要求书

1.一种基于无人机的航拍监控系统，其特征在于：该航拍监控系统包括地面控制系统和无人机控制系统；

所述地面控制系统通过人为的操控对无人机的飞行姿态以及飞行距离进行控制，对无人机航拍的视频画面进行处理和显示，所述无人机控制系统用于监控无人机在航拍过程中的姿态，对无人机航拍过程中的姿态进行修正；

所述地面控制系统和无人机控制系统通过地面通信模块和无人机通信模块之间的无线通信进行信息的传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航拍监控系统，其特征在于：所述地面控制系统包括飞行控制模块、数据显示模块、卫星定位模块、航程计量模块和报警提醒模块；

所述飞行控制模块的输出端电性连接地面通信模块的输入端，所述地面控制模块的输出端电性连接数据显示模块的输入端，所述卫星定位模块和飞行控制模块的输出端均电性连接航程计量模块的输入端，所述航程计量模块的输出端电性连接数据显示模块的输入端，所述飞行控制模块的输出端电性连接提醒模块的输入端；

所述飞行控制模块用于对无人机的飞行姿态和飞行方向进行控制，所述数据显示模块用于对无人机拍摄的视频和飞行数据进行显示，所述卫星定位模块用于对无人机的飞行位置进行定位，所述航程计量模块用于对无人机飞行的距离进行计算，所述报警模块用于在无人机出现故障或飞行航程超过总续航的二分之一时进行报警提醒。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的航拍监控系统，其特征在于：所述飞行控制模块还包括操控杆和控制芯片，所述控制芯片的输出端电性连接地面通信模块的输入端。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的航拍监控系统，其特征在于：所述卫星定位模块还包括北斗卫星和GPRS定位芯片，所述卫星定位模块的输出端电性连接数据显示模块的输入端。

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的航拍监控系统，其特征在于：所述报警提醒模块包括警报灯和蜂鸣器，所述蜂鸣器通过数字电位器控制。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航拍监控系统，其特征在于：所述无人机控制模块包括航拍高清摄像头、高度传感器、风速检测模块、机身稳定模块和自发电模块；

所述航拍高清摄像头、高度传感器和风速检测模块的输出端均电性连接无人机通信模块的输入端；

所述航拍高清摄像头用于拍摄高清的航拍图像集，用于完成航拍的监控，所述高度传感器用于对无人机飞行的高度数据H进行检测，所述风速传感器用于对无人机当前飞行环境的风速V数据进行检测，所述机身稳定模块用于在航拍监控过程中对无人机的航拍姿态进行稳定，所述自发电模块用于在无人机飞行过程中，利用太阳能进行自行发电。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的航拍监控系统，其特征在于：所述机身稳定模块包括角度传感器、PLC控制器和轴流风机；

所述角度传感器的输出端电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接轴流风机的输入端；

所述角度传感器用于对无人机飞行过程中与水平面之间的角度R数据进行测量，所述PLC控制器用于对角度传感器检测的数据R进行分析和处理，所述轴流风机安装在无人机边部的若干个方向，所述轴流风机之间的安装夹角一定。

8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的航拍监控系统，其特征在于：所述自发电模块包括太阳能电池板和备用蓄电池；

所述太阳能电池板的输出端电性连接备用蓄电池的输入端；

所述太阳能电池板用于将太阳能转化成电能，所述备用蓄电池用于对太阳能电池板转化的电能进行存储，当无人机电量不足时，供给无人机使用。