[发明专利]一种锂电池化成分容设备及其换型方法

权利要求书

1.一种锂电池化成分容设备，包括针床、电源、真空负压源和针床控制柜，其特征在于，还包括快速换型模块、换型工作站、换型治具、RGV货叉、大电流快速接插装置、信号线快速接驳装置和真空负压快速接驳装置，所述针床上设有多个用于安置快速换型模块的库位，每个库位还设有用于固定快速换型模块的定位锁紧装置、电芯托盘升降机构和电芯托盘位的粗定位，所述电芯托盘位的粗定位用于对换型治具进行粗定位，所述电芯托盘升降机构带动换型治具升降，所述快速换型模块上设有负压模组、热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针，所述大电流快速接插装置用于将大电流探针与所述电源连接，所述信号线快速接驳装置用于将热敏电阻模组和电压信号探针的信号线与针床控制柜内相应的信号线连接，所述真空负压快速接驳装置用于将负压模组与设备的真空负压源连接，所述换型治具被置于RGV货叉上，用于运载和安装快速换型模块，所述换型工作站包括快速换型模块的调整位和通电测试位，所述调整位用于进行换型操作，所述通电测试位用于对调整好的快速换型模块进行电测试。

2.根据权利要求1所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述换型工作站还包括CCD尺寸检测位，所述CCD尺寸检测位位于调整位和通电测试位之间，用于CCD视觉自动检测快速换型模块换型后的通道数量是否合乎要求。

3.根据权利要求1所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述快速换型模块及针床库位分别设置有供识别ID的二维码，所述换型工作站还包括快速换型模块进、出站的扫码识别位，设有扫码枪，用于识别快速换型模块的ID，实现针床的库位管理。

4.根据权利要求2所述的锂电池化成分容设备，其特征在于，所述换型工作站还包括缓存位和滚筒输送线，所述缓存位用于暂时存放待换型的快速换型模块，所述滚筒输送线用于传送快速换型模块，以及用于暂时存放换型完毕的快速换型模块。

5.一种权利要求1至4任一项所述锂电池化成分容设备的换型方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：载有换型治具的RGV货叉移动至待更换的快速换型模块的针床库位处，并把换型治具安装到该库位的电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉退出针床库位，换型治具上升一段距离，之后，电芯托盘升降机构上升，并带动换型治具上升，接住快速换型模块，定位锁紧装置动作使快速换型模块解锁，快速换型模块完全落到换型治具上，换型治具下降一段距离，之后，电芯托盘升降机构带动其上的换型治具及快速换型模块下降到下极限位，在下降过程中，换型治具连同其上的快速换型模块被安装到电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉把换型治具连同其上的快速换型模块取走，完成快速换型模块的拆卸工作；

S2：RGV货叉把快速换型模块移动并放置到调整位，进行换型操作；

S3：把换型完成后的快速换型模块移动至通电测试位，进行通电测试；

S4：测试通过后，RGV货叉再把换型完成后的快速换型模块取出，并移动至相应的针床库位处，RGV货叉把换型治具连同其上的快速换型模块安装到针床库位的电芯托盘位的粗定位处，RGV货叉退出，换型治具上升一段距离，电芯托盘升降机构上升，并带动换型治具及其上的快速换型模块上升，当快速换型模块在库位中定位好后，定位锁紧装置再动作锁紧快速换型模块，完成快速换型模块的安装工作，以及热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针的自动接驳工作，之后，真空负压快速接驳装置动作，完成真空负压模组的接驳工作。

6.根据权利要求5所述的换型方法，其特征在于，在步骤S2和S3之间，还包括用CCD视觉自动检测快速换型模块换型后通道数量的步骤。

7.根据权利要求5所述的换型方法，其特征在于，在步骤S2中，RGV货叉把快速换型模块移动并放置到滚筒输送线的入口端，之后快速换型模块再被滚筒输送线依次移动至缓存位和调整位；在步骤S4中，先把快速换型模块从通电测试位移动至滚筒输送线的出口端，再被RGV货叉取走。

8.根据权利要求5所述的换型方法，其特征在于，在步骤S2中，采用定尺寸靠模对负压模组、热敏电阻模组、大电流探针和电压信号探针的位置进行调整。