[发明专利]一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统及方法

说明书

本发明涉及一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统及方法，包括数据采集系统以及用于处理数据采集系统所采集到的数据的数据分析系统，所述数据采集系统包括用于控制所有外接设备启停的主控制器、数据采集上位机、通过CAN总线与主控制器连接的前、后向雷达及车身、通过USB与主控制器连接的摄像头及GPS定位器，所述前、后向雷达均对应连接有手动输入按键。本发明通过先通过数据采集系统采集所需数据，然后通过数据分析系统读取采集系统采集的数据，并在电脑端重新处理分析采集到的所有数据，能够快速验证BSD和FCW策略，有效地保证了BSD和FCW策略的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及测试技术领域，具体为一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统及方法。

背景技术

近年来汽车行业不断发展，汽车的安全驾驶辅助系统越来越受到关注，其中盲区检测系统(Blind Spot Detection，BSD)和前向碰撞预警系统(Forward CollisionWarning，FCW)已经逐渐成为汽车的标配。

在开发BSD和FCW时，为了确保功能的安全性和可靠性，需要对BSD和FCW的策略做大量的验证。目前的主要验证方法有理论仿真验证和实车道路测试验证。理论仿真验证了策略在已知的工况下的表现，实车道路测试则验证策略在真实的复杂的工况下的表现,这一项才是最为重要的。在实车道路测试验证环节，现有的验证方法通常需要多个测试人员共同观测BSD和FCW的表现，临场判断漏报误报，手工统计，不仅耗费人力、物力，测试工况不能重复，且具有主观性，这些对判断BSD与FCW策略是否安全可靠造成了困扰。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统及方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统，包括数据采集系统以及用于处理数据采集系统所采集到的数据的数据分析系统，所述数据采集系统包括用于控制所有外接设备启停的主控制器、数据采集上位机、通过CAN总线与主控制器连接的前、后向雷达及车身、通过USB与主控制器连接的摄像头及GPS定位器，所述前、后向雷达均对应连接有手动输入按键。

进一步地，所述后向雷达为BSD雷达，所述前向雷达为FCW雷达。

进一步地，所述摄像头的数量及分布位置与雷达的数量及分布位置相适配。

一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统的策略验证方法，具体步骤如下：

(1)使用数据采集系统采集数据；

(2)使用数据分析系统分析采集到的数据；

(3)根据步骤(2)中分析系统输出的误报和漏报信息，进行数据回放，对比雷达数据与图像数据，分析原因，改进BSD和FCW策略；

(4)修改数据分析系统中BSD和FCW的策略，并重复步骤(2)；

(5)更新实车测试里程与误报漏报统计；

(6)重复步骤(1)至步骤(5)，直至BSD和FCW策略符合最终要求

进一步地，所述步骤(1)中数据采集系统所采集到的数据包括雷达数据、车身数据、图像数据、GPS数据。

进一步地，所述数据分析系统具体分析数据的步骤如下：

(一)对雷达数据和车身数据进行格式转换，并输入到BSD和FCW算法中；

(二)验证BSD和FCW的策略，输出报警信息；

(三)对图像数据、GPS数据生成场景数据，然后人工标记需要BSD或者FCW报警的场景；