[发明专利]一种食品自动装托盒生产线

权利要求书

1.一种食品自动装托盒生产线，其特征在于，包括胶托分离装置、纸托吸附装置、托盒输送装置、食品输送装置和分拣装置；所述胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置自托盒输送装置的上游至下游依次排列，所述胶托分离装置、纸托吸附装置和分拣装置均设置于托盒输送装置的上方；

所述胶托分离装置用于将胶托放置于所述托盒输送装置，所述纸托吸附装置用于将纸托对应放入上述的胶托中；

所述托盒输送装置和食品输送装置并排设置，所述分拣装置的位置与食品输送装置的位置相对应，所述分拣装置用于将食品输送装置上的食品转移至托盒输送装置上的纸托内。

2.根据权利要求1所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述托盒输送装置包括第一传送带、分料机构和两条第二传送带，所述分料机构位于第一传送带的下游端和第二传送带的上游端，所述分料机构用于将第一传送带上的胶托转移至两条第二传送带之一；

所述胶托分离装置和所述纸托吸附装置均设置在所述第一传送带的上方；两所述第二传送带的位置与所述分拣装置的位置相对应，且分设于所述食品输送装置两侧。

3.根据权利要求2所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述分料机构包括第三传送带、第一提升件、第二提升件、第三提升件、第一平推件、第二平推件和第三平推件，所述第三传送带与第一传送带相垂直，且第三传送带和第一传送带位于同一水平面内；

所述第一提升件位于第一传送带的下方，所述第一平推件位于第一传送带的背离第三传送带的一侧，所述第一提升件与第一平推件的位置相对应，所述第一平推件与第三传送带的上游端位置相对应，所述第一提升件用于将第一传送带上的胶托抬起，所述第一平推件用于将抬起的胶托推送至第三传送带；

所述第二提升件位于第一传送带的下方且相对于第一提升件位于第一传送带的下游，所述第二平推件位于第一传送带的上方并与两第二传送带之一的上游端位置相对应，所述第二平推件位于该第二传送带的背离食品输送装置的一侧，所述第二提升件与第二平推件的位置相对应，所述第二提升件用于将第一传送带上的胶托抬起，所述第二平推件用于将抬起的胶托推送至该第二传送带；

所述第三提升件位于第三传送带下游端的下方，所述第三平推件位于第一传送带的上方并与另一个第二传送带的上游端位置相对应，所述第三平推件位于该第二传送带的背离食品输送装置的一侧，所述第三提升件与第三平推件的位置相对应，所述第三提升件用于将第三传送带上的胶托抬起，所述第三平推件用于将抬起的胶托推送至第二传送带。

4.根据权利要求2所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述胶托分离装置包括上料模块和胶托吸附模块，所述上料模块设置在第一传送带上方，所述胶托吸附模块设置在第一传送带下方；所述上料模块包括料架和至少两组挡料条，至少两组所述挡料条相对设置在料架两侧，所述挡料条靠近胶托吸附模块一端设置有锯齿，且相对设置的挡料条上的锯齿也相对设置；所述胶托吸附模块包括胶托吸附盘、胶托升降驱动器和胶托真空系统，所述胶托吸附盘设置在胶托升降驱动器上方，且位于所述料架下方；所述胶托真空系统用于在胶托吸附盘形成负压。

5.根据权利要求4所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述挡料条是截面为U形的长条结构，所述锯齿位于挡料条的长边上，所述挡料条是由不锈钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的食品自动装托盒生产线，其特征在于，所述纸托吸附装置包括下料模块和纸托吸附模块，所述下料模块设置在纸托吸附模块的上方；

所述下料模块包括挡纸托板，所述挡纸托板设置有多个通孔；所述纸托吸附模块包括支架、旋转轴、旋转驱动器、纸托吸附盘和纸托真空系统，所述支架设置在所述挡纸托板的下方，所述支架安装有所述旋转轴和所述旋转驱动器，所述旋转驱动器用于驱动所述旋转轴绕其轴心转动；所述旋转轴的轴面垂直设置有纸托升降驱动器，所述纸托升降驱动器的输出端安装有所述纸托吸附盘；所述纸托吸附盘设置有多个纸托吸附头，多个所述纸托吸附头的位置及数量均对应于所述通孔设置；所述纸托真空系统用于在纸托吸附盘形成负压。