[发明专利]开关位置判别方法及开关位置检测系统的控制方法

说明书

本申请涉及一种开关位置判别方法及开关位置检测系统的控制方法。所述开关位置判别方法通过截取二维点云图像中子图像的方式进行计算，不但有效避免背景点云图像的影响，提高了所述隔离开关开合闸状态检测的准确性，而且参与计算的图像减少，提高了检测效率。所述开关位置判别方法还通过多个待测点云子图像择优选取的方法，筛选出与所述基准点云子图像最匹配的所述二维待测点云图像进行相关计算，避免了单次选取的偶然误差，进一步提高了检测精度。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，特别是涉及一种开关位置判别方法及开关位置检测系统的控制方法。

背景技术

隔离开关，也称闸刀开关、刀闸开关等，被用于变电站、发电站内各种等级的高压设备上，用于改变电路连接使线路或设备与电源联通或隔离。通常，在对设备进行检修或更换线路时，为保证检修人员和设备的安全，需要将检修的设备或线路与电源用一个明显断开点隔开，隔离开关即是这类的断开点。

隔离开关通过其移动臂移动到不同的位置而实现分闸或合闸的动作。隔离开关的分闸或合闸动作都是遥控的，分合闸的遥控信号发出之后，隔离开关是否进行了对应的动作，或者该动作是否被正确地完成关系到设备与人员的安全。因此，怎样准确判断隔离开关开合闸状态是亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对怎样准确判断隔离开关开合闸状态的问题，提供一种开关位置判别方法及开关位置检测系统的控制方法。

一种开关位置判别方法包括：

S100，获取标准合闸状态的标准隔离开关的二维基准点云图像。

S200，在所述二维基准点云图像中截取基准点云子图像。

S300，获取待测合闸状态的待测隔离开关的二维待测点云图像。

S400，在所述二维待测点云图像中截取多个待测点云子图像。所述二维待测点云子图像的尺寸大小与所述基准点云子图像相同。

S500，分别计算所述多个待测点云子图像与所述基准点云子图像之间的最小相似度。

S600，当所述最小相似度小于设定值时，判定所述待测隔离开关处于标准位置。

在一个实施例中，所述S100包括：

S110，沿第一方向获取所述标准隔离开关的3D基准点云图像。

S120，沿所述第一方向截取所述3D基准点云图像的第一深度对应的第一图层，得到所述二维基准点云图像。

在一个实施例中，所述S110包括：

S111，沿所述第一方向获取所述标准隔离开关的3D全景基准点云图像。所述3D全景基准点云图像包含所述标准隔离开关图像以及所述标准隔离开关所处的环境图像。

S112，从所述3D全景基准点云图像中剖离出所述3D基准点云图像。所述3D基准点云图像仅包含所述标准隔离开关图像。

在一个实施例中，所述S300包括：

S310，沿所述第一方向获取所述待测隔离开关的3D待测点云图像。

S320，沿所述第一方向截取所述3D待测点云图像的所述第一深度对应的第一图层，得到所述二维待测点云图像。

在一个实施例中，所述S310包括：

S311，沿所述第一方向获取所述待测隔离开关的3D全景待测点云图像。

S312，从所述3D全景待测点云图像中剖离出所述3D待测点云图像。

在一个实施例中，所述S312包括：