[发明专利]一种质量检测的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种质量检测的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在检测到待检测目标时，获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数，其中，所述待检测目标每传输预设行程时，所述脉冲信号装置输出一个脉冲；其中，所述预设行程为预设角度或预设距离；

基于所述第一脉冲数、检测到所述待检测目标时的第一检测位置、以及进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数；

当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第二脉冲数时，控制图像采集装置采集所述待检测目标的图像信息；

根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果；

根据以下步骤确定所述待检测目标到达所述第二检测位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第二脉冲数：

根据检测到所述待检测目标时的第一检测位置和进行图像采集时的第二检测位置，确定所述待检测目标从所述第一检测位置到所述第二检测位置的目标行程，其中，所述目标行程为目标距离或目标角度；

基于所述目标行程，确定在所述目标行程内所述脉冲信号输出装置需要输出的脉冲信号的第三脉冲数；

基于所述第一脉冲数和所述第三脉冲数，确定所述第二脉冲数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取脉冲信号输出装置当前输出的脉冲信号的第一脉冲数，包括：

实时接收所述脉冲信号输出装置输出的脉冲信号，并对接收到的脉冲信号的脉冲进行计数；

在检测到所述待检测目标时，读取当前脉冲信号的脉冲数，作为所述第一脉冲数。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一脉冲数和所述第三脉冲数，确定所述第二脉冲数，包括：

将所述第一脉冲数和所述第三脉冲数相加，确定目标脉冲数；

判断所述目标脉冲数是否大于或等于预设数值；

若所述目标脉冲数大于或等于所述预设数值，确定所述目标脉冲数与所述预设数值的差值为所述第二脉冲数；

若所述目标脉冲数小于所述预设数值，确定所述目标脉冲数为所述第二脉冲数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于所述第一脉冲数、所述第一检测位置和排出装置的排出位置，确定所述待检测目标到达所述排出位置时，所述脉冲信号输出装置需要输出的第四脉冲数；

当所述脉冲信号输出装置实际输出的脉冲信号的脉冲数等于所述第四脉冲数时，控制所述排出装置从所述排出位置排出所述待检测目标。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待检测目标的图像信息，确定所述待检测目标的质量检测结果，包括：

从所述图像信息中提取所述待检测目标的特征信息；

将所述特征信息输入至预先训练的质量检测模型中，得到所述待检测目标的质量检测结果。