[发明专利]一种二次成像混合帧信息解析方法及系统

权利要求书

1.一种二次成像混合帧信息解析方法，其特征在于，包括：

发送端确定嵌入信息视频帧组，所述嵌入信息视频帧组包括A帧原始视频帧、第一嵌入信息视频帧和第二嵌入信息视频帧，所述第一嵌入信息视频帧包括的嵌入信息与所述第二嵌入信息视频帧包括的嵌入信息正反互补，所述A为大于0的整数；

所述发送端将所述嵌入信息视频帧组中的各帧视频帧，作为待发送视频帧，并发送所述待发送视频帧至接收端；

所述接收端接收所述待发送视频帧，并将接收到的视频帧作为接收视频帧，接收视频帧和待发送视频帧的关系满足混合帧模型，所述混合帧模型为：其中，表示所述接收视频帧；λ_k(i,j)表示混合因子，且0≤λ_k(i,j)≤1；n_k(i,j)表示加性高斯白噪声，均值为0，方差为σ²；x_k(i,j)表示所述发送端发送的第k帧视频帧；x_k+1(i,j)表示所述发送端发送的第k+1帧视频帧；

所述接收端从各帧接收视频帧中确定出作为帧头的接收视频帧，并从作为帧头的接收视频帧开始，将(A+2)帧接收视频帧划分为一组，所述接收端从各帧接收视频帧中确定出作为帧头的接收视频帧，包括：利用关系式一计算第i个帧头估计值，M(k,k-1)表示第k帧接收视频帧与第k-1帧接收视频帧之间的差异帧的绝对值的空间均值，arg min{}表示在2≤k≤6条件下，当M(k,k-1)取得最小值时，变量k和k-1的取值，表示第i个帧头估计值，i为大于1的整数，表示在2≤k≤6条件下的最小帧头估计值；利用关系式二计算帧头估计值对应的接收视频帧之间的差异帧的绝对值的空间均值的方差，表示第i个帧头估计值，var{}表示方差函数；判断所述方差是否小于预设门限值；若是，则确定第个接收视频帧为作为帧头的接收视频帧；若否，利用关系式三计算第i个帧头估计值，M(k,k-1)表示第k帧接收视频帧与第k-1帧接收视频帧之间的差异帧的绝对值的空间均值，arg min{}表示在条件下，当M(k,k-1)取得最小值时，变量k和k-1的取值，表示第i个帧头估计值，i为大于1的整数，表示在条件下的最小帧头估计值，表示根据所述关系式一计算得到的第一个帧头估计值；确定第个接收视频帧为作为帧头的接收视频帧；

所述接收端确定每组接收视频帧中绝对值的空间均值最大的差异帧，作为最佳差异帧；

所述接收端对所述最佳差异帧进行译码判决，得到译码判决结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述A等于3；

所述发送端确定嵌入信息视频帧组，包括：

所述发送端利用嵌入信息模型

确定所述嵌入信息视频帧组；

其中，表示原始视频中第k组第m帧视频帧；表示嵌入数据；为原始视频帧与嵌入数据叠加后的视频帧；i表示原始视频中第k组第m帧视频帧中图像像素的水平方向坐标，j表示原始视频中第k组第m帧视频帧中图像像素的垂直方向坐标，1≤i≤M，1≤j≤N；M表示原始视频中第k组第m帧视频帧中图像像素的最大水平方向坐标，N表示原始视频中第k组第m帧视频帧中图像像素的最大垂直方向坐标；等概率取值1和–1，B₁表示在垂直方向将原始视频中第k组第m帧视频帧中图像分割成块的个数，B₂表示在水平方向将原始视频中第k组第m帧视频帧中图像分割成块的个数；Δ表示嵌入数据的强度；m＝1,2,3表示第1、2、3帧视频帧为所述原始视频帧；m＝4和m＝5表示第4帧视频帧和第5帧视频帧为所述互补视频帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收端从各帧接收视频帧中确定出作为帧头的接收视频帧，并从作为帧头的接收视频帧开始，将(A+2)帧接收视频帧划分为一组之后，还包括：

所述接收端分别对每组接收视频帧进行空间同步；

所述接收端确定每组接收视频帧中绝对值的空间均值最大的差异帧，作为最佳差异帧，包括：

所述接收端确定空间同步后的每组接收视频帧中绝对值的空间均值最大的差异帧，作为最佳差异帧。