[发明专利]一种风力发电机组变桨减速机的装配系统及其方法

说明书

本发明公开了一种风力发电机组变桨减速机的装配系统及其方法，属于风电机组领域，用于将变桨减速机装配到轮毂上，包括助力机械手和旋转平台：助力机械手包括底座和与底座可活动连接的机械臂，机械臂的末端连接有过渡工装，过渡工装为刚性结构，过渡工装的输出末端设有用于与变桨减速机连接的法兰，过渡工装上还连接有操作部，通过操作部控制机械臂摆动使过渡工装的输出末端能水平伸入轮毂内部；旋转平台设有用于放置轮毂的平台，通过转动旋转平台调整轮毂的工作面使过渡工装的输出末端能水平伸入轮毂内，进行变桨减速机的装配。本发明通过操作助力机械手使刚性的过渡工装提升或摆动，无需吊装，能有效地解决风力发电机组变桨减速机装配困难问题。

技术领域

本发明涉及风电机组领域，特别是涉及一种风力发电机组变桨减速机的装配系统及其方法。

背景技术

风力发电机组变桨减速机装配是风力发电机组生产过程中必备的关键工序，随着风力发电机组的不断大型化发展，轮毂的高度将越来越大，装配变桨减速机的工序也越发困难。传统的装配方式大都是用吊带将变桨减速机吊起，通过调整行车的升降和移动使得变桨减速机对准轮毂的装配孔，然后由多人推拽的方式将变桨减速机装配到位。由于行车的调整精度有限，部分机型变桨减速机的装配使得吊带又无法达到指定位置，必须通过翻转轮毂来实现。使得操作者劳动强度大，工作效率低，操作安全也得不到保证，存在一定的隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无需吊装、降低操作者劳动强度、操作安全且效率高的一种风力发电机组变桨减速机的装配系统及其方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种风力发电机组变桨减速机的装配系统，用于将变桨减速机装配到轮毂上，包括助力机械手和旋转平台：

所述助力机械手包括底座和与底座可活动连接的机械臂，所述机械臂的末端连接有过渡工装，所述过渡工装为刚性结构，所述过渡工装的输出末端设有用于与变桨减速机连接的法兰，所述过渡工装上还连接有操作部，通过操作部控制机械臂摆动使过渡工装的输出末端能水平伸入轮毂内部；

所述旋转平台设有用于放置轮毂的平台，通过转动旋转平台调整轮毂的工作面使过渡工装的输出末端能水平伸入轮毂内，进行变桨减速机的装配。

进一步地，所述过渡工装包括控制杆和连接在控制杆和机械臂末端的传递杆，所述法兰连接在控制杆的输出末端，所述操作部连接在传递杆上，通过控制操作部使控制杆能水平伸入轮毂内部。

进一步地，所述传递杆垂直连接在控制杆和机械臂之间。

进一步地，所述控制杆与机械臂相互垂直。

进一步地，所述机械臂还包括用于执行机械臂相对底座摆动角度的执行机构，所述操作部上设有用于控制执行机构调整机械臂的摆动角度的按钮，从而控制过渡工装的角度。

进一步地，所述机械臂包括通过连接部连接的第一节臂和第二节臂，所述连接部包括旋转部能使第二节臂相对第一节臂在Z轴方向前后摆动，所述第二节臂的末端与过渡工装固定连接，所述第一节臂与底座通过水平轴连接，使所述机械臂能相对底座在Y轴方向上下摆动。

进一步地，所述第一节臂和底座之间还连接有拉伸部，为调整第一节臂的上下摆动角度的执行机构。

进一步地，所述第一节臂和第二节臂之间连接有旋转限位部，为调整第一、二节臂之间的摆动角度的执行机构。

进一步地，所述连接部还包括移动部，所述第二节臂通过旋转部与移动部连接使第二节臂能相对移动部旋转，所述移动部套设在所述第一节臂上能在第一节臂X轴方向左右移动。

进一步地，所述移动部上还设有用于调整移动部在第一节臂上移动距离的执行机构。