[发明专利]一种远程无人机投放装置及方法

权利要求书

1.一种远程无人机投放装置，其特征在于，所述装置设置在远程水域的水中；

所述装置包括：存储系统（1）、动力系统（2）、控制系统（3）、供电系统（4）；

所述存储系统（1）用于存储无人机（X）；

所述动力系统（2）用于带动所述存储系统（1）进行上下移动和/或水平移动；

所述控制系统（3）用于控制所述动力系统（2），以及控制所述存储系统（1）投放所述无人机（X）；

所述供电系统（4）用于为所述存储系统（1）、所述动力系统（2）、所述控制系统（3）供电；

其中，所述动力系统（2）包括：柱形本体（201）、水平运动模块（202）和竖直运动模块（203）；

所述水平运动模块（202）包括多个沿周向均匀设置在所述柱形本体（201）外壁上的用于带动所述存储系统（1）水平移动的涡轮推动器；所述柱形本体（201）的上、下端均设置有多稳态板壳（2011），所述竖直运动模块（203）包括驱动杆，所述驱动杆用于在所述控制系统（3）的控制下推动所述多稳态板壳（2011）进行形态转换，其中多稳态板壳（2011）通过表面纳米化技术局部处理薄板壳的两侧完成制备；远程无人机投放装置平时可以悬浮于水下预设深度或潜于水底，并根据需要进行水平和/或竖直移动，根据控制系统（3）的设定，在特定情况下自动浮出水面，实现对无人机（X）的投放和回收。

2.如权利要求1所述的一种远程无人机投放装置，其特征在于，还包括：信号传递系统（5），用于接收远端服务器发出的控制信号，并将所述控制信号传递至所述控制系统（3）。

3.如权利要求2所述的一种远程无人机投放装置，其特征在于，所述信号传递系统（5）包括天线，用于接收远端服务器发出的无线控制信号。

4.如权利要求2所述的一种远程无人机投放装置，其特征在于，还包括：传感系统（6），用于采集水底环境信息，并将所述环境信息通过所述信号传递系统（5）传递至所述远端服务器。

5.如权利要求1所述的一种远程无人机投放装置，其特征在于，所述存储系统（1）为壳体结构，且所述存储系统（1）上设置有可开合的端盖（101），所述端盖（101）用于在打开时使所述无人机（X）通过。

6.如权利要求5所述的一种远程无人机投放装置，其特征在于，所述存储系统（1）与所述端盖（101）之间设置有密封件。

7.如权利要求1所述的一种远程无人机投放装置，其特征在于，还包括：无线充电模块（7），设置在所述存储系统（1）中，用于在所述无人机（X）电量低于预设值时对所述无人机（X）进行充电。

8.如权利要求7所述的一种远程无人机投放装置，其特征在于，所述无线充电模块（7）与所述存储系统（1）为一体化成型。

9.利用权利要求1-8任一项所述的一种远程无人机投放装置进行无人机投放的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据用户需要，利用控制系统（3）控制动力系统（2），使所述动力系统（2）带动存储系统（1）进行上下移动和/或水平移动；

待所述存储系统（1）运动到指定位置时，利用所述控制系统（3）控制所述存储系统（1）投放无人机（X）；

在此过程中，利用供电系统（4）为所述存储系统（1）、所述动力系统（2）、所述控制系统（3）供电。