[发明专利]一种柔性玻璃板根控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种柔性玻璃板根控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，成型池内的玻璃液从矩形出液嘴中流出，形成初始玻璃板根，通过温度传感器测量初始玻璃板根的温度；通过粘温曲线确定所述初始玻璃板根的温度对应的玻璃液粘度η；

步骤2，根据所述玻璃液粘度η确定初始玻璃板根的体积流量Q_V，根据所述体积流量Q_V确定初始玻璃板根的初始速度v₀；

步骤2中，体积流量Q_V的计算公式如下：

其中，K′为体积流量修正系数，ρ为玻璃密度，g为重力加速度，h为成型池内的玻璃液面高度，ω为矩形出液嘴的宽度，s为面积常数，l为矩形出液嘴的高度；

所述初始速度v₀的计算公式如下：

其中，w₀表示初始玻璃板根的厚度，L′表示常数项；

步骤3，初始玻璃板根被对辊式展薄装置拉伸展薄成玻璃板，根据所述初始速度v₀确定对辊式展薄装置的转速v′；

步骤3中，对辊式展薄装置的转速v′的计算公式如下：

其中，c表示柔性玻璃板的目标厚度，w₀表示初始玻璃板根的厚度；

步骤4，根据所述玻璃液粘度η确定对辊式展薄装置距离矩形出液嘴的高度L，最终将对辊式展薄装置的高度调节在L处，并让其以转速v′将初始玻璃板根拉伸展薄成柔性玻璃板；

步骤4中，对辊式展薄装置距离矩形出液嘴的高度L的计算公式如下：

其中，K′为体积流量修正系数，w₀表示初始玻璃板根的厚度，g为重力加速度，h为成型池内的玻璃液面高度，l为矩形出液嘴的高度，b表示曲率系数，c表示柔性玻璃板的目标厚度；a表示展薄系数，其表达式为

2.根据权利要求1所述的柔性玻璃板根控制方法，其特征在于，步骤4中，通过位移传感器获取对辊式展薄装置的位置信息，并将获取的位置信息传递给蜗轮蜗杆螺旋升降机(7)的控制端，控制蜗轮蜗杆螺旋升降机(7)调节对辊式展薄装置的高度至L处。

3.一种用于实施权利要求1或2所述柔性玻璃板根控制方法的柔性玻璃板根控制系统，其特征在于，包括成型池(1)和拉板室(2)；

所述成型池(1)的池底设置有温度传感器和成型玻璃板根的矩形出液嘴(101)；

所述拉板室(2)设置在所述成型池(1)的下方，所述拉板室(2)具有保温侧壁，所述拉板室(2)内从上至下依次设置有加热装置、冷却装置和至少一组高度可调的对辊式展薄装置；

所述加热装置和冷却装置用于调节从矩形出液嘴(101)至对辊式展薄装置之间的空间温度；

所述对辊式展薄装置用于将玻璃板根展薄成玻璃板。

4.根据权利要求3所述的柔性玻璃板根控制系统，其特征在于，所述对辊式展薄装置包含左右对称设置在矩形出液嘴(101)下方的辊压机(6)；

每个辊压机(6)具有支座(601)和横梁(602)，所述横梁(602)的中部铰接在支座(601)的顶端，所述横梁(602)以铰支点分为近玻璃板段和远玻璃板段；所述近玻璃板段的端部设置辊子(603)，辊子(603)的辊轴连接有第一伺服电机，所述辊子(603)抵靠在所述玻璃板根上；所述远玻璃板段套设有可移动砝码(604)；

位于矩形出液嘴(101)左侧的辊压机(6)的辊子(603)顺时针旋转，位于矩形出液嘴(101)右侧的辊压机(6)的辊子(603)逆时针旋转。

5.根据权利要求4所述的柔性玻璃板根控制系统，其特征在于，所述支座(601)的底部设置有蜗轮蜗杆螺旋升降机(7)，所述蜗轮蜗杆螺旋升降机(7)包含固定箱体(701)、所述固定箱体(701)内设置有啮合的蜗杆(702)和蜗轮，所述蜗杆(702)横向伸出所述固定箱体(701)并连接有第二伺服电机(703)，所述蜗轮的中心竖向设置有螺孔，所述螺孔中旋设有丝杠(704)，所述丝杠(704)的顶端与支座(601)的底部固定连接；

启动所述第二伺服电机(703)，所述丝杠(704)带动所述辊压机(6)上下运动以调整辊压机(6)的高度。