[发明专利]车载景观系统及车辆

权利要求书

1.一种车载景观系统，其特征在于，包括：

设置在车辆上的至少两个摄像头、视频处理部件、以及3D展示部件；

所述视频处理部件分别与所述至少两个摄像头以及所述3D展示部件连接；

所述至少两个摄像头，用于拍摄视频；

所述视频处理部件，用于对所述至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到待展示的3D视频；

所述3D展示部件，用于展示所述待展示的3D视频。

2.根据权利要求1所述的车载景观系统，其特征在于，

所述视频处理部件，还用于获取与所述待展示的3D视频匹配的音乐，对所述待展示的3D视频以及匹配的音乐进行合成，得到合成后的3D视频；

所述3D展示部件，具体用于展示所述合成后的3D视频。

3.根据权利要求2所述的车载景观系统，其特征在于，还包括：存储器，与所述视频处理部件连接，用于存储音乐库；

所述视频处理部件，具体用于从所述存储器的音乐库中获取与所述待展示的3D视频匹配的音乐。

4.根据权利要求2或3所述的车载景观系统，其特征在于，所述音乐为背景音乐。

5.根据权利要求1所述的车载景观系统，其特征在于，

所述视频处理部件，还用于对所述待展示的3D视频中的预设对象进行渲染，得到渲染后的3D视频；

所述3D展示部件，具体用于展示所述渲染后的3D视频。

6.根据权利要求1所述的车载景观系统，其特征在于，所述视频处理部件具体用于，

获取所述至少两个摄像头拍摄得到的视频；

针对所述视频中的每个对象，根据包括所述对象的至少两个视频以及所述至少两个摄像头的位置，确定所述对象的3D位置；

结合每个对象的3D位置，对所述至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到待展示的3D视频。

7.根据权利要求1或6所述的车载景观系统，其特征在于，所述视频处理部件对至少两个摄像头拍摄得到的视频进行融合的算法为，同步定位与建图SLAM算法。

8.根据权利要求1所述的车载景观系统，其特征在于，

所述至少两个摄像头，位于所述车辆上的不同位置。

9.根据权利要求1或8所述的车载景观系统，其特征在于，所述摄像头为全景摄像头。

10.根据权利要求9所述的车载景观系统，其特征在于，所述摄像头的数量为两个，分别位于车辆的车头顶部位置和车尾顶部位置。

11.根据权利要求9所述的车载景观系统，其特征在于，所述全景摄像头包括：多个子摄像头；

所述视频处理部件，还用于针对每个全景摄像头，对包括的多个子摄像头拍摄得到的视频进行融合，得到全景视频。

12.根据权利要求11所述的车载景观系统，其特征在于，所述子摄像头为鱼眼镜头。

13.根据权利要求1所述的车载景观系统，其特征在于，所述3D展示部件为，裸眼3D显示屏。

14.根据权利要求3所述的车载景观系统，其特征在于，所述存储器，为T-FLASH卡、或者eMMC卡。

15.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-14任一项所述的车载景观系统。