[发明专利]一种表面处理涂装工业机器人在审
| 申请号： | 201910660003.0 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110252561A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 黄海荣;田树超 | 申请（专利权）人： | 深圳远荣智能制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68;B05B9/04;B05D3/04;B05B15/72;B05B15/70 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 余小丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸 伸缩杆 涂装 底座 工业机器人 工件表面 连接座 喷漆管 喷漆头 液压缸 漆筒 底部连接 工业机器 横向安装 烘干机构 喷漆涂装 人本发明 转动安装 上端 生锈 履带 转轴 | ||
1.一种表面处理涂装工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)外侧安装有履带(2)，所述底座(1)上侧安装有箱体(3)，所述箱体(3)上侧转动安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)上端横向安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)一端通过第一伸缩杆(6)安装有连接座(7)，所述连接座(7)内部通过第一转轴(18)安装有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)一端通过第二伸缩杆(19)安装有喷漆头(9)，所述箱体(3)上侧两端分别安装有储漆筒(10)和PLC控制柜(15)，所述储漆筒(10)底部连接有喷漆管(12)，且喷漆管(12)一端与喷漆头(9)连接，所述第二伸缩杆(19)一端安装有烘干机构。
2.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述履带(2)之间传动连接有履带轮，且履带轮一端传动连接有步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述烘干机构包括固定套(20)和烘干头(16)，所述烘干头(16)通过固定套(20)套设在第二伸缩杆(19)一端。
4.根据权利要求3所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述烘干头(16)出风端安装有电阻加热丝(21)，所述烘干头(16)一端通过输气管(14)连接有气泵(13)。
5.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述液压缸(4)下端安装有第一齿轮(22)，所述箱体(3)内部固定安装有第一步进电机(25)，所述第一步进电机(25)一端传动连接有第二齿轮(23)，且第一齿轮(22)和第二齿轮(23)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述液压缸(4)与箱体(3)之间安装有轴承(24)。
7.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述第一转轴(18)一端传动连接有第二步进电机(17)，且第二步进电机(17)固定安装在连接座(7)一侧。
8.根据权利要求3所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述烘干头(16)一端出风端向内侧倾斜设置，且倾斜角度为65°-75°。
9.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆(6)与连接座(7)固定焊接。
10.根据权利要求1所述的一种表面处理涂装工业机器人，其特征在于：所述喷漆管(12)上安装有增压泵(11)，且增压泵(11)固定安装在储漆筒(10)一侧。
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