[发明专利]门架式掘锚护一体机及其掘锚施工方法

权利要求书

1.一种门架式掘锚护一体机，包括掘进机(1)，掘进机(1)包括机架(1-1)、铰接于机架(1-1)前上方的设有横向截割滚筒或纵向截割滚筒的截割部(1-3)、铰接于机架(1-1)前下方的铲装部(1-4)、位于机架(1-1)中部的运输机(1-5)、位于机架(1-1)左右侧下方的两个行走部(1-6)和铰接于机架(1-1)左右侧后部的两个后支撑部(1-7)，其特征在于，所述门架式掘锚护一体机还包括位于机架(1-1)上方可上下升降的门架机构(2)和伸缩前梁(3)，门架机构(2)包括顶梁(2-1)、左右两组垂直导向机构(2-2)和左右两组立柱(2-3)，垂直导向机构(2-2)和立柱(2-3)的底部与机架(1-1)左右侧连接，垂直导向机构(2-2)和立柱(2-3)的顶部铰接在顶梁(2-1)左右侧下方，伸缩前梁(3)包括前横梁(3-1)和固定在前横梁(3-1)后侧的左右两个伸缩纵梁(3-2)，伸缩纵梁(3-2)从前方套装于顶梁(2-1)内并能前后伸缩，在前横梁(3-1)上设有数台第一锚杆机(5)。

2.根据权利要求1所述的门架式掘锚护一体机，其特征在于，在前横梁(3-1)上还固定有横向导轨和左右两个上帮导柱(3-3)，数个第一回转滑座(4)套装于横向导轨内，数台第一锚杆机(5)分别与第一回转滑座(4)铰接，驱动第一回转滑座(4)可带动第一锚杆机(5)沿着前横梁(3-1)左右移动，在上帮导柱(3-3)上还设有第二锚杆机(7)。

3.根据权利要求2所述的门架式掘锚护一体机，其特征在于，在前横梁(3-1)的顶部还固定有一组间隔布置的前探支撑板(3-4)，在前横梁(3-1)的两端还铰接有左右两个侧向支撑座II(3-5)，侧支撑油缸II(3-6)铰接在侧向支撑座II(3-5)和上帮导柱(3-3)之间。

4.根据权利要求1所述的门架式掘锚护一体机，其特征在于，顶梁(2-1)包括横梁(2-1-1)，在横梁(2-1-1)的两端固定有左右两个纵梁(2-1-2)，伸缩纵梁(3-2)配合套装在纵梁(2-1-2)内并可通过伸缩油缸前后伸缩，在横梁(2-1-1)上还设有第三锚杆机(9)。

5.根据权利要求4所述的门架式掘锚护一体机，其特征在于，在左右两个纵梁(2-1-2)的后部还设有浮动支座(2-1-3)。

6.根据权利要求1所述的门架式掘锚护一体机，其特征在于，左右两组垂直导向机构(2-2)还包括左右两个配合套装的内滑柱(2-2-1)和外滑套(2-2-2)，外滑套(2-2-2)的底部与机架(1-1)左右侧固定连接，内滑柱(2-2-1)的顶部通过横向设置的销轴III(2-8)铰接在顶梁(2-1)左右侧下方并能前后摆动，左右两组立柱(2-3)每组均分为前后两棵并分别布置在垂直导向机构(2-2)的前后方，立柱(2-3)下部铰接在机架(1-1)的左右两侧，立柱(2-3)上部铰接在顶梁(2-1)左右侧下方。

7.根据权利要求1所述的门架式掘锚护一体机，其特征在于，门架机构(2)还包括左右两个底座(2-4)和左右两组斜拉油缸(2-5)，左右两组垂直导向机构(2-2)还包括左右两个配合套装的内滑柱(2-2-1)和外滑套(2-2-2)，内滑柱(2-2-1)的底部通过横向设置的销轴I(2-6)分别与左右底座(2-4)铰接并能前后摆动，底座(2-4)通过纵向设置的销轴II(2-7)分别铰接在机架(1-1)的左右侧并能左右摆动，外滑套(2-2-2)的顶部通过纵向设置的销轴III(2-8)铰接在顶梁(2-1)左右侧下方并能左右摆动，两组斜拉油缸(2-5)对称的斜向铰接在顶梁(2-1)与左右两个外滑套(2-2-2)之间，左右两组立柱(2-3)每组均分为前后两棵并分别布置在垂直导向机构(2-2)的前后侧，立柱(2-3)的下部铰接在底座(2-4)的上方，立柱(2-3)的上部铰接在顶梁(2-1)左右侧的下方。