[发明专利]产品入托机

说明书

本发明涉及一种产品入托机，其包括：机座；托盒输送机构，托盒输送机构贯穿机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；第一入托机构，第一入托机构包括第一输送组件及第一入托机械手，第一入托机械手能够将第一输送组件上的第一种类产品装入处于第一入托工位内的托盒的第一安装位中；及第二入托机构，第二入托机构包括第二输送组件及第二入托机械手，第二入托机械手能够将第二输送组件上的第二种类产品装入处于第二入托工位的托盒的第二安装位中。本方案的产品入托机全程无需人力干预，因而能够大大减轻工人劳动强度，降低用工成本，生产效率高；并且不同种类产品能够准确入托且不会存在重复放置问题，因而可以最大程度保证产品质量。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种产品入托机。

背景技术

在医疗、美容、保健养生等行业中，使用到的许多产品通常由包装盒、托盒、瓶装产品以及使用说明书构成，瓶装产品安装在托盒内固定以受到保护，之后托盒连同瓶装产品、使用说明书一起置于包装盒内。很多情况下，为了保证药效，用户需要同时使用不同种类的产品，因而托盒需设计两个以上的安装位，每个安装位内放置一种种类的瓶装产品。传统的，在进行配装入托作业时，通常由工人手动将不同种类的瓶装产品逐个拾取并按预设顺序装入托盒的对应安装位中，这种操作方式会存在如下问题：产品入托操作完全依赖人力完成，劳动强度大，致使生产效率低下；且由于疲劳会引发操作失误，导致将同一种种类产品重复装入同一个托盒内，造成产品质量问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种产品入托机，旨在解决现有技术存在的工人劳动强度大、生产效率低、误装导致产品质量不合格的问题。

其技术方案如下：

一种产品入托机，其包括：

机座；

托盒输送机构，所述托盒输送机构贯穿所述机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；

第一入托机构，所述第一入托机构包括设置于所述机座一侧的第一输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第一输送组件取料配合的第一入托机械手，所述第一入托机械手能够将所述第一输送组件上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位内的托盒的第一安装位中；及

第二入托机构，所述第二入托机构包括设置于所述机座另一侧的第二输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第二输送组件取料配合的第二入托机械手，所述第二入托机械手能够将所述第二输送组件上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位的所述托盒的第二安装位中。

上述产品入托机主要实现将不同种类的瓶装产品自动装入托盒的预设安装位中。具体地，生产时第一入托机构的第一输送组件用于连续供送第一种类产品，第二入托机构的第二输送组件用于连续供送第二种类产品，而托盒则通过托盒输送机构进行传送。当托盒移经第一入托工位时，第一入托机械手能够迅速夹取第一输送组件上的第一种类产品并准确装入托盒的第一安装位中；紧接着，托盒继续跟随托盒输送机构向前移动，当移经第二入托工位时，第二入托机械手同样能够将第二输送组件上的第二种类产品迅速抓取并准确装入托盒的第二安装位中，由此完成对瓶装产品的自动、精准入托作业。相较于传统手动操作方式，本方案的产品入托机全程无需人力干预，因而能够大大减轻工人劳动强度，降低用工成本，生产效率高；并且不同种类产品能够准确入托且不会存在重复放置问题，因而可以最大程度保证产品质量。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述托盒输送机构包括设有凹槽的底座、设置于所述底座上的输送驱动件、与所述输送驱动件旋转驱动连接并位于所述凹槽内的传动件、及间隔设置于所述传动件上的至少两个推杆，所述推杆伸出所述凹槽的槽口，且相邻两个所述推杆之间形成用于容纳托盒的容置腔。