[发明专利]一种水力清洗水果分选装置

权利要求书

1.一种水力清洗水果分选装置，其特征在于包括清洗上料模块（1）、运料模块（3）和收集槽（4），运料模块（3）包括环形的运料机架（30）、设置于运料机架（30）上的运料驱动机构（32）、多个沿运料机架（30）设置的称重容器（33）以及与称重容器（33）配合连接的倾倒驱动机构（34），清洗上料模块（1）包括清洗槽（11）、设置在清洗槽（11）上的传送带机构（12），清洗槽（11）的出料口（1100）位于运料机架（30）上端，收集槽（4）位于运料机架（30）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述运料模块（3）上设置分拨模块（2），分拨模块（2）位于清洗槽（11）的出料口（1100）与运料机架（30）之间，分拨模块（2）包括由分拨电机（21）驱动的传送链机构（23），传送链机构（23）的两个传送链（2300）之间设置多个分拨杆（2301）。

3.根据权利要求2所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述分拨模块（2）还包括位于分拨杆（2301）上端的栏杆（22）。

4.根据权利要求1所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述运料驱动机构（32）包括设置于运料机架（30）的运料电机（3200）、多个设置于运料机架的运料辊（3203）、设置于运料辊（3203）一端的运料轮（3202）以及由运料电机（3200）驱动的运料传送带（3201），运料传送带（3201）与运料轮（3202）滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述运料驱动机构（32）有多个，多个运料驱动机构（32）沿运料机架（30）的环形结构依次连接构成一个闭环。

6.根据权利要求1所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述运料机架（30）上滑动连接运料底座（31），称重容器（33）和倾倒驱动机构（34）设置于运料底座（31），称重容器（33）与运料底座（31）转动连接，倾倒驱动机构（34）能够驱使称重容器（33）朝收集槽（4）一侧倾斜，称重容器（33）具有称重传感器。

7.根据权利要求6所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述倾倒驱动机构（34）包括倾倒电机（3400）、与倾倒电机（3400）传动连接的圆盘（3401）、与圆盘（3401）转动连接的第一连杆（3402）以及与第一连杆（3402）转动连接的顶杆（3403），顶杆（3403）与称重容器（33）转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述倾倒驱动机构（34）包括气缸（3404），气缸（3404）的气缸轴与称重容器（33）转动连接。

9.根据权利要求1-8中任一所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于所述清洗槽（11）的传送带机构（12）的传送带上设置拨板（1200），清洗槽（11）上设置喷水管（13）。

10.根据权利要求1-8中任一所述的一种水力清洗水果分选装置，其特征在于还包括图像采集模块（5）和感应模块（6），两者均位于上料模块（1）与收集槽（4）之间。