[发明专利]一种左右横移搬运带腿载车板搬运器

说明书

一种左右横移搬运带腿载车板搬运器包括搬运板本体，其特征在于搬运板两边为承重梁，两端为横梁，承重梁间设有直支撑梁，支撑梁与承重梁间设有横支撑梁，搬运板四角设有升降装置底座，升降装置固定在底座上，升降杆端设有托举板，承重梁外边设有行走轴座，行走轴串联两行走轴座，轴端设有行走轮，中间设有行走齿，行走齿与行走电机主动齿相啮合，搬运器的长度小于载车板两腿间的距离宽度，小于载车板两端边两腿间的距离，高度小于腿的长度，搬运器可方便进出带腿载车板底，方便搬运带腿载车板为AGV机器人作业间或升降平台搬运带腿载车板。

技术领域

本申请设计一种左右横移搬运带腿载车板搬运器。

背景技术

现有一种背板式AGV汽车搬运机器人立体车库，顾名思义，就是AGV机器人背着停放车辆的载车板进行存取车作业，载车板四角下边有四条腿，让载车板离开地面留有空间，AGV机器人才能钻进载车板底背起载车板。现有立体车库车辆进出口也是AGV搬运作业间或多层车库升降平台，车辆开进、开出都要占用大量的时间，有时存车时，AGV作业间或升降平台没有载车板，还要由AGV从别的车位上搬来载车板后，驾驶员才能开进车库，把车停放到载车板上，AGV才能进行搬运停好车的载车板到设定车位上，同样有时取车时，AGV作业间或升降平台上已有载车板，AGV还要先把空的载车板运走后，才能到取车车位上，把车取来让驾驶员开出车库后，才能进行下一辆车的存取车作业，存取车效率低，等待时间长。

发明内容

针对以上不足，现提供一种左右横移搬运带腿载车板搬运器。

一种左右横移搬运带腿载车板搬运器，包括搬运板本体，其特征在于，所述的搬运板本体两边为承重梁，两端为横梁，承重梁间平行设置两根直支撑梁，支撑梁与承重梁间靠近横梁端分别设有横支撑梁，横支撑梁、直支撑梁、承重梁、横梁围成的区域底设有升降装置底座，升降装置本体固定在底座上，升降杆端设有托举板，所述的升降装置为同型号、同类型、同步升降能控制升降行程装置，一个横支撑梁内边设有升降开关，升降开关与车库控制开关相连，两个承重梁外边两端分别设置行走轴座，行走轴串联一根承重梁外边两行走轴座，行走轴两端设有行走轮，其中一个行走轴在两横支撑梁间设有行走齿，设有行走齿的承重梁内测相对应位置设有行走电机，电机设有主动齿，主动齿与行走齿相适配，主动齿与行走齿间的承重梁处设有啮合孔，主动齿与行走齿在啮合孔处相啮合，行走电机与车库控制开关相连。

进一步地，所述的托举板为连体托举板，一块托举板与横梁端两个升降装置升降杆相连，托举板两端设有定位反边，反边底间的距离是带腿载车板的宽度，托举板的宽度为横支撑梁面与横梁面间的宽度。

进一步地，搬运器的长度小于带腿载车板两边两腿之间的距离，搬运器的宽度小于带腿载车板两端两腿之间的距离，搬运器的高度小于载车板腿的长度，搬运器方便进出带腿载车板底。

一种左右横移搬运带腿载车板搬运器的优点是：

1. 平行设置在AGV存取车作业间或升降平台两边作为车库车辆进出口平台存取车过车人车与AGV作业间或升降平台分离，安全。

2. 两个搬运器，两个平台在一个AGV作业间或升降平台两边，一个常备带腿载车板，一个不备带腿载车板，不管存取车都无需等待。高峰时，两个搬运器轮流工作，AGV或升降平台为一个搬运器搬来车辆作业时，另一个搬运器可进行进出库作业，AGV或升降平台又无需等待车辆进出库，方便快捷，提高存取车效率，缩短存取车时间。

附图说明

图1 一种左右横移搬运带腿载车板搬运器平面图。

具体实施方式

如图1所示，一种左右横移搬运带腿载车板搬运器，包括1.边梁，2.横梁，3.直支撑梁，4.横支撑梁，5.升降装置底座，6.升降装置本体，7.升降杆，8.行走轮，9.行走轴座，10.行走轴，11.行走齿，12.行走电机，13.主动齿，14.升降开关，15.托举板，16.定位反边。