[发明专利]一种套标方法及套标装置

权利要求书

1.一种套标方法，其特征在于，包括如下操作步骤：

1).准备：预先准备好合掌标签；

2).标签成型：将步骤1)中的合掌标签进行开口成型；

3).标签剪切：将步骤2)中的成型标签按需要的规格尺寸进行剪切，得到切后标签；

4).套标：挤压切后标签使之开口撑开，撑开后将其套入工件。

2.根据权利要求1所述一种套标方法，其特征在于：所述步骤2)中的标签成型方法为，撑开合掌标签并改变原合掌标签的合掌方向折出新的折痕；即成型后的标签撑开后截面呈多边形。

3.根据权利要求2所述的一种套标方法，其特征在于：改变原合掌标签的合掌方向，另外折出两条新的折痕；即成型后的标签撑开后截面呈四边形。

4.根据权利要求1所述的一种套标方法，其特征在于：所述标签成型方法包括人工开口成型操作步骤、成型雏形操作步骤以及成型定型操作步骤；所述人工开口成型操作步骤是指由人工完成对合掌标签的首次开口成型；所述成型雏形操作步骤是指借助机械结构顺延着人工完成的首次开口成型对合掌标签实现延续不断的自动开口成型；所述成型定型操作步骤是指借助机械结构对成型雏形操作步骤的预成型标签进行成型定型。

5.根据权利要求1所述一种套标方法，其特征在于：所述步骤4)中的套标是利用机械手挤压所述切后标签，即机械手抵碰所述切后标签的任意一对折痕边对切后标签进行挤压，受挤压的切后标签被撑开后截面呈多边形，机械手按压住切后标签的任意一对折角将切后标签朝着工件方向套入。

6.根据权利要求5所述的一种套标方法，其特征在于：所述步骤4)中的套标是利用机械手挤压切后标签，即机械手抵碰所述切后标签的任意一对折痕边对切后标签进行挤压，受挤压的切后标签被撑开后截面呈四边型，机械手按压住当前抵碰的折痕边所对应的折角将切后标签朝着工件方向套入。

7.一种套标装置，其特征在于：包括缠有合掌标签的转盘、合掌标签夹持机构、合掌标签变向夹持机构、标签变向折痕成型机构、标签牵引输送机构、标签剪切机构、机械手抓取机构以及机械手套标机构；

缠绕在所述转盘上的合掌标签引出后由所述合掌标签夹持机构夹持，从所述合掌标签夹持机构引出的合掌标签被撑开、并被改变原先合掌方向折出新的折痕，变向后的标签由所述合掌标签变向夹持机构夹持，从所述合掌标签变向夹持机构引出的标签由标签变向折痕成型机构定型，从所述标签变向折痕成型机构引出的标签由所述标签牵引输送机构将标签输送至所述标签剪切机构，所述标签剪切机构按设定的尺寸规格剪切标签，剪切后的标签由所述机械手抓取机构抓取至所述机械手套标机构，所述机械手套标机构的套标卡爪将标签套入预先固定好位置的工件上。

8.根据权利要求7所述的一种套标装置，其特征在于：所述机械手套标机构上的套标卡爪对剪切后的标签的其中一对折痕边施加挤压力，并以该折痕边的折角为作用力受力处、将标签套入所述工件。

9.根据权利要求7或8所述的一种套标装置，其特征在于：所述合掌标签夹持机构包括至少一对相对设置的竖向导柱Ⅰ，所述合掌标签从每对两所述竖向导柱Ⅰ之间的缝隙中穿过。

10.根据权利要求9所述的一种套标装置，其特征在于：所述合掌标签变向夹持机构包括至少一对相对设置的、轴线与所述竖向导柱Ⅰ相垂直的横向导柱，所述横向导柱由横向导柱支架固定在工作台上；撑开从所述合掌标签夹持机构引出的合掌标签、并改变原合掌标签的合掌方向折出新的折痕边，以新折出的折痕边为棱边将标签进行换向合掌，将换向后的标签从每对两所述横向导柱之间的缝隙中穿过。

11.根据权利要求7或8所述的一种套标装置，其特征在于：所述标签变向折痕成型机构包括辊轮，所述辊轮由辊轮支架支承、并相对所述辊轮支架滚动，所述辊轮正下方为起导向作用的标签导向槽座，所述辊轮与所述标签导向槽座相互作用将从二者之间穿过的标签辊压定型。