[发明专利]信号灯的控制方法、系统、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法用于对目标交叉口的信号灯进行控制，所述目标交叉口设置有主辅一体摄像机，所述信号灯包括一个或多个，所述主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，所述主摄像机和所述辅摄像机监控不同方向的道路，监控不同区域，且所述主摄像机和所述辅摄像机还用于执行方向切换，所述辅摄像机的数量根据所述目标交叉口的相交道路的条数确定，所述方法包括：

获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；

获取所述主摄像机传送的第二交通参数，所述第二交通参数由所述主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，所述交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；

基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色，包括：

对于指示准许通行灯色的目标信号灯，当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路无通行目标，则将所述目标信号灯的灯色进行切换；或者，

当达到指示准许通行的第一时间阈值时，如果基于当前时间的第一交通参数及第二交通参数确定所述目标信号灯所对应的道路有通行目标，则控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，直至达到指示准许通行的第二时间阈值或者在未达到第二时间阈值时无通行目标后，将所述目标信号灯的灯色进行切换，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间延长，包括：

基于第一时间阈值之后的通行目标的数量，确定指示通行的延长时间；

按照所述延长时间控制所述目标信号灯指示准许通行灯色的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅摄像机的数量为两个，两个辅摄像机分别监控同一通行方向的双向道路，当所述同一通行方向的双向道路上的信号灯均指示禁止通行的灯色时，控制所述两个辅摄像机及主摄像机所监控的道路方向进行切换；

所述获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，包括：

获取每个辅摄像机在方向切换之后传送的第一交通参数；

所述获取所述主摄像机传送的第二交通参数，包括：

获取所述主摄像机在方向切换之后传送的第二交通参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色，包括：

将任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数进行比对；

当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数一致，则按照切换前的控制策略控制信号灯的灯色；

当所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数与所述主摄像机在方向切换前于同一方向下传送的第二交通参数不一致时，基于所述任一辅摄像机在方向切换后传送的第一交通参数控制所述信号灯的灯色。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：

获取所述目标交叉口的上游交叉口及下游交叉口的参考交通参数；

当基于所述参考交通参数预测所述目标交叉口将出现排队溢出现象时，增加所述目标交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间，减少上游交叉口对应的信号灯指示准许通行的灯色时间。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一交通参数及第二交通参数控制所述信号灯的灯色时，还包括：

当基于所述第一交通参数或所述第二交通参数检测到所述目标交叉口发生异常停车事件，且未发生死锁现象时，增加所述异常停车事件所对应的信号灯指示准许通行灯色的时间，调整所述目标交叉口的信号灯之间的灯色切换间隔时间。