[发明专利]动物血液采集装置、采集系统及方法

权利要求书

1.一种动物血液采集装置，其特征在于，包括管路、蠕动泵、传感器、样品采集模块和控制模块，其中， 所述管路用于传输血液或生理盐水； 所述管路穿过所述蠕动泵，所述蠕动泵用于推动所述管路中液体流动； 所述传感器设置在所述管路上，所述传感器用于检测所述管路中的液体成分，并向所述控制模块发送信号； 所述样品采集模块设置在管路出口，所述样品采集模块用于采集动物血液样本； 所述控制模块与所述蠕动泵、所述传感器、所述样品采集模块连接，所述控制模块用于控制所述蠕动泵、所述传感器、所述样品采集模块的动作。

2.如权利要求1所述的动物血液采集装置，其特征在于，所述动物血液采集装置还包括笼子，所述笼子设置有动物活动区和设备放置区，所述动物活动区用于供动物活动，所述设备放置区用于放置由所述管路、所述蠕动泵、所述传感器、所述样品采集模块和所述控制模块组成的采集设备。

3.如权利要求1或2所述的动物血液采集装置，其特征在于，所述传感器为电导传感器或颜色传感器。

4.如权利要求1或2所述的动物血液采集装置，其特征在于，所述蠕动泵包括第一蠕动泵和第二蠕动泵，所述管路包括第一出口端和第二出口端，所述第一出口端穿过所述第一蠕动泵，所述第二出口端穿过所述第二蠕动泵。

5.如权利要求4所述的动物血液采集装置，其特征在于， 若所述传感器判断所述管路中液体为血液，则所述控制模块控制所述第一蠕动泵正向转动，并控制所述样品采集模块移动至所述第一出口端对血液进行采集； 若所述传感器判断所述管路中液体为生理盐水，则所述控制模块控制所述第二蠕动泵正向转动，使生理盐水由所述第二出口端流出。

6.如权利要求1或2所述的动物血液采集装置，其特征在于，所述样品采集模块包括控温部件。

7.如权利要求5所述的动物血液采集装置，其特征在于，所述样品采集模块的温度控制为4~10℃。

8.如权利要求1或2所述的动物血液采集装置，其特征在于，所述动物血液采集装置还包括指示模块，所述指示模块与所述蠕动泵连接，并用于指示所述蠕动泵的工作状态。

9.一种动物血液采集系统，其特征在于，包括多个动物血液采集装置，及至少一个与所述多个动物血液采集装置连接的控制模块，所述控制模块用于控制所述多个动物血液采集装置执行血液采集动作，其中，所述动物血液采集装置至少包括如权利要求1-8任意一项所述的管路、蠕动泵、传感器及样品采集模块。

10.一种动物血液采集方法，其特征在于，包括： 提供如权利要求1-8任意一项所述的动物血液采集装置或如权利要求9所述的动物血液采集系统； 将管路一端与插在动物身体的采血针连接； 控制模块控制至少一个蠕动泵启动并正向转动，以推动管路中的液体向样品采集模块流动； 传感器检测并判断管路中传输液体的成分，并向控制模块发送信号； 若传感器判断管路中传输液体是血液时，则控制模块控制样品采集模块采集血液。