[发明专利]一种声控移动早教机器人

说明书

本发明公开了一种声控移动早教机器人，其结构包括移动轮、显示屏、机身、旋转头、摄像头、蹦跳装置，机身的底部两侧分别安装有移动轮，机身前面镶嵌有显示屏，旋转头安装在机身顶部，旋转头上设有摄像头，蹦跳装置安装在机身内底部，蹦跳装置包括第一伸缩装置、摆动装置、第二伸缩装置，第一伸缩装置、第二伸缩装置相平行并分别安装在机身内两侧，摆动装置设在第一伸缩装置、第二伸缩装置顶部中间，摆动装置的两端分别与第一伸缩装置、第二伸缩装置活动连接，机器人能够进行左右蹦跳来表示庆祝，配合声音图像，能够提高与孩子的互动效果，提高孩子学习的兴趣。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种声控移动早教机器人。

背景技术

声控早教机器人今年来在市场上占据了一定的地位，越来越多的家长选择早教机器人对幼儿进行启蒙和教育。

目前市场的早教机器人大同小异，早教机器人具有i Pad和电视都不具备的功能，就是会动，但机器人只有目前的教育内容在与孩子互动的时候仅仅是简单的声音、图像刺激，儿童机器人的教育内容和机器人本身是割裂的，没有达到互动的目的。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种声控移动早教机器人。

本发明采用如下技术方案来实现：一种声控移动早教机器人，其结构包括移动轮、显示屏、机身、旋转头、摄像头、蹦跳装置，所述机身的底部两侧分别安装有移动轮，所述机身前面镶嵌有显示屏，所述旋转头安装在机身顶部，所述旋转头上设有摄像头，所述蹦跳装置安装在机身内底部，所述蹦跳装置包括第一伸缩装置、摆动装置、第二伸缩装置，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置相平行并分别安装在机身内两侧，所述摆动装置设在第一伸缩装置、第二伸缩装置顶部中间，所述摆动装置的两端分别与第一伸缩装置、第二伸缩装置活动连接。

作为优化，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置结构一致且两者对称分布在机身内两侧。

作为优化，所述第一伸缩装置包括顶杆、气缸体、从动活塞、隔板、活塞杆、主动活塞、出气口，所述气缸体中间设有隔板，所述隔板将气缸体分隔成两半，所述隔板顶部与气缸体之间留有空隙，所述从动活塞、主动活塞分别设在隔板的两侧。

作为优化，所述从动活塞底部与顶杆顶部相连接，所述顶杆底部伸出气缸体底部，所述主动活塞顶面与活塞杆相连接，所述活塞杆顶部伸出气缸体与摆动装置相连接，所述气缸体右侧底部设有出气口，所述出气口设在主动活塞下方。

作为优化，所述摆动装置包括第一滑块、铰接轴、从动齿轮、摆杆、第二滑块、主动齿轮、定点装置，所述摆杆中间套设在铰接轴上，所述铰接轴与机身内部相连接，所述摆杆的两侧分别设有滑槽，所述第一滑块、第二滑块分别设在两侧的滑槽内。

作为优化，所述第一滑块、第二滑块分别与第一伸缩装置、第二伸缩装置相连接，所述摆杆与从动齿轮相连接，所述从动齿轮与设在上方的主动齿轮相啮合，所述从动齿轮上安装有定点装置,所述主动齿轮与电机相连接。

作为优化，所述定点装置包括挤压盘、移动杆、弹簧、导杆、导套、限位板、传感器，所述挤压盘连接在主动齿轮上，所述传感器安装在从动齿轮上，所述传感器上方设有限位板。

作为优化，所述限位板通过导杆与移动杆相连接，所述导杆中间穿过固定在从动齿轮上的导套，所述导套与移动杆之间设有弹簧。

作为优化，所述气缸体两侧的空间大小不一样，设有从动活塞的一侧横截面小于另一侧。

作为优化，所述顶杆底部设有硅胶垫。

作为优化，所述移动杆顶部为圆弧形。

有益效果