[发明专利]采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法、装置及系统

权利要求书

1.一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取端头区域内的图像；

当根据所述端头区域内的图像确定所述采煤机滚筒进入预设区域内，确定所述采煤机运动方向为端头方向，且确定所述危险区域有工作人员作业时，发出告警信息，其中，所述预设区域紧邻所述危险区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述端头区域内的图像确定所述采煤机滚筒进入预设区域内，确定所述采煤机运动方向为端头方向，且确定所述危险区域有工作人员作业时，发出告警信息之前，所述方法还包括：

按照预设规则从所述端头区域内的图像中提取预设数量的图像；

识别所述预设数量的图像中的预设区域和危险区域；

并按照第一标识信息对所述预设区域进行标识，以及按照第二标识信息对所述危险区域进行标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照第一标识信息对所述预设区域进行标识，以及按照第二标识信息对所述危险区域进行标识之后，所述方法还包括：

根据所述第一标识信息，获取与所述预设区域相关的第一组预设参数，以及，根据所述第二标识信息，获取与所述危险区域相关的第二组预设参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一组预设参数包括：所述预设区域对应的中心点坐标数据、所述预设区域的长度和宽度；

所述第二组预设参数包括：所述危险区域对应的中心点坐标数据、所述危险区域的长度和宽度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述端头区域内的图像确定所述采煤机滚筒是否进入预设区域内，确定所述采煤机运动方向是否为端头方向，具体包括：

提取所述预设数量的图像中采煤机滚筒对应的图像特征；

根据所述采煤机滚筒对应的图像特征确定所述采煤机运动方向是否为端头方向；

根据所述采煤机滚筒对应的图像特征，识别所述采煤机滚筒对应的位置数据；

根据所述采煤机滚筒对应的位置数据以及所述第一组预设参数，确定所述采煤机滚筒是否进入预设区域内。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述端头区域内的图像确定所述危险区域是否有工作人员作业，具体包括：

提取所述预设数量的图像中工作人员对应的图像特征；

根据所述工作人员对应的图像特征识别所述工作人员的位置数据；

根据所述工作人员的位置数据以及所述第二组预设参数，确定所述危险区域是否有工作人员作业。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述端头区域包括运输顺槽端头区域和/或回风顺槽端头区域；

且当所述端头区域同时包括运输顺槽端头区域和回风顺槽端头区域时，所述预设区域包括第一预设区域和第二预设区域，所述危险区域包括第一危险区域和第二危险区域。

8.一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取端头区域内的图像；

处理单元，用于根据所述端头区域内的图像确定所述采煤机滚筒进入预设区域内，确定所述采煤机运动方向为端头方向，且确定所述危险区域有工作人员作业时，发出告警信息，其中，所述预设区域紧邻所述危险区域。

9.一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警系统，其特征在于，所述系统包括：处理器、存储器和报警器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被一种采煤机割煤时危险区域有人作业的报警系统执行如权利要求1-6任一项所述的方法。