[发明专利]电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆

权利要求书

1.一种电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的需求扭矩和实际扭矩；

若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反，则控制所述电机的实际扭矩向0靠近；

在所述电机的实际扭矩达到0时，控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近；

其中，所述控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近，包括：

在所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近过程中，若所述电机的实际扭矩与需求扭矩之间的差值小于预设的第二阈值，则通过一阶低通滤波器对所述需求扭矩进行滤波处理，以使所述电机的实际扭矩随着所述一阶低通滤波器输出的需求扭矩进行变化；

若所述电机的实际扭矩与需求扭矩之间的差值大于或等于所述第二阈值，则控制所述电机的实际扭矩按照所述电机本身的扭矩限制规则进行变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述需求扭矩与所述电机的限制扭矩的差值的绝对值小于预设的第一阈值，则将所述需求扭矩设置为所述限制扭矩；所述限制扭矩为所述电机正常工作时允许的最大扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近，包括：

在所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近过程中，通过一阶低通滤波器对所述需求扭矩进行滤波处理，以使所述电机的实际扭矩随着所述一阶低通滤波器输出的需求扭矩进行变化。

4.一种电机扭矩的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机的需求扭矩和实际扭矩；

处理模块，用于若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反，则控制所述电机的实际扭矩向0靠近；

所述处理模块还用于在所述电机的实际扭矩达到0时，控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近；

所述处理模块具体用于：在所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近过程中，若所述电机的实际扭矩与需求扭矩之间的差值小于预设的第二阈值，则通过一阶低通滤波器对所述需求扭矩进行滤波处理，以使所述电机的实际扭矩随着所述一阶低通滤波器输出的需求扭矩进行变化；

若所述电机的实际扭矩与需求扭矩之间的差值大于或等于所述第二阈值，则控制所述电机的实际扭矩按照所述电机本身的扭矩限制规则进行变化。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

若所述需求扭矩与所述电机的限制扭矩的差值的绝对值小于预设的第一阈值，则将所述需求扭矩设置为所述限制扭矩；所述限制扭矩为所述电机正常工作时允许的最大扭矩。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

在所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近过程中，通过一阶低通滤波器对所述需求扭矩进行滤波处理，以使所述电机的实际扭矩随着所述一阶低通滤波器输出的需求扭矩进行变化。

7.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述电机扭矩的控制方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4至6任一项所述的电机扭矩的控制装置。