[发明专利]无人驾驶车辆的街景仿真方法、装置和电子设备

说明书

本申请提出一种无人驾驶车辆的街景仿真方法、装置和电子设备，其中，方法包括：在检测到当前行驶场景为夜间行驶场景时，获取车辆的当前行驶位置；获取与当前行驶位置对应的车辆外部环境的多个固定元素和移动元素，以及查询预存的数据库获取与当前行驶位置对应的街景数据；根据街景数据确定多个固定元素和移动元素的色彩；根据色彩对多个固定元素和移动元素进行着色处理生成渲染街景，并将渲染街景显示在车辆的预设位置。由此，解决了现有技术中夜间无人驾驶汽车的使用率比较低的问题，通过在夜间行驶时自动对车辆外部环境进行仿真，以可视化的形式将外界原本为近黑白的环境以彩色、相似白天的街景展示给乘客，提升无人驾驶汽车的使用率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的街景仿真方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，随着无人驾驶技术的不断发展，乘客可以选择通过乘坐无人驾驶车辆去各个目的地。

可以理解的是，乘客在乘坐无人驾驶车辆时，最关心的问题是驾驶的安全性，也就是车辆是否能够精确识别、判断外界环境信息，另外，乘客自己也有观察车辆外部环境的需求，然而，在夜晚乘车时，昏暗的光线让乘客无法或难以看清车辆外部环境，最终会影响夜间无人驾驶汽车的使用率。

申请内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种无人驾驶车辆的街景仿真方法，解决了现有技术中夜间无人驾驶汽车的使用率比较低的问题，通过在夜间行驶时自动对车辆外部环境进行仿真，以可视化的形式将外界原本为近黑白的环境以彩色、相似白天的街景展示给乘客，提升无人驾驶汽车的使用率，提升乘客的乘车体验。

本申请的第二个目的在于提出一种无人驾驶车辆的街景仿真装置。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种无人驾驶车辆的街景仿真方法，包括：在检测到当前行驶场景为夜间行驶场景时，获取车辆的当前行驶位置；获取与所述当前行驶位置对应的车辆外部环境的多个固定元素和移动元素，以及查询预存的数据库获取与所述当前行驶位置对应的街景数据；根据所述街景数据确定所述多个固定元素和移动元素的色彩；根据所述色彩对所述多个固定元素和移动元素进行着色处理生成渲染街景，并将所述渲染街景显示在所述车辆的预设位置。

另外，本申请实施例的无人驾驶车辆的街景仿真方法，还具有如下附加的技术特征：

可选地，在所述将所述渲染街景显示在所述车辆的预设位置之后，还包括：通过安装车辆内的摄像头获取车辆中的乘客位置；根据乘客位置确定乘客对应的视线范围；对所述乘客对应的视线范围内的所述渲染街景进行放大处理并显示，并对所述乘客对应的视线范围外的所述渲染街景进行虚化处理并显示。

可选地，在所述将所述渲染街景显示在所述车辆的预设位置之后，还包括：获取对显示的所述渲染街景的操作指令；其中，所述操作指令包括：放大指令、缩小指令和关闭指令中的一种或者多种。

可选地，所述获取与所述当前行驶位置对应的车辆外部环境的多个固定元素和移动元素，包括：通过安装在车辆外部的各个位置的红外摄像头对与所述当前行驶位置对应的车辆外部环境进行实时拍摄获取所述车辆外部环境的多个固定元素和移动元素。

可选地，所述将所述渲染街景显示在所述车辆的预设位置，包括：通过车辆内设置的全方位摄像组件将所述渲染街景显示在车辆的光电玻璃上。