[发明专利]轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法

权利要求书

1.一种轨道切换装置，其特征在于，包括：

轨道机构，所述轨道机构包括第一轨道、切换轨道和第二轨道，所述切换轨道能够与所述第一轨道对接、使输送装置能够在所述第一轨道和所述切换轨道之间移动，所述第二轨道与所述第一轨道呈夹角设置，所述第二轨道设有第二移动架，所述第二移动架能够在所述第二轨道上移动；及

旋转机构，所述旋转机构设于所述第二移动架，所述切换轨道设于所述旋转机构，所述旋转机构转动、使所述切换轨道转动至预设位置。

2.根据权利要求1所述的轨道切换装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转转盘和旋转驱动器，所述旋转转盘转动连接于所述第二移动架，所述切换轨道设于所述旋转转盘，所述旋转驱动器设于所述第二移动架、并用于驱动所述旋转转盘转动；

所述旋转转盘上设有固定板，所述切换轨道上设有活动板，所述活动板能够在所述固定板上沿所述切换轨道的长度方向移动，所述切换轨道上还设有用于驱动所述活动板移动的调节驱动器；

所述固定板设有第一滑块，所述活动板设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑块滑移配合，且所述第一滑块设有第一限位部，所述第一滑轨设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部限位配合，所述调节驱动器为固设于所述切换轨道的伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的伸缩杆的一端固设于所述固定板；

所述轨道切换装置还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位器，所述第一定位器包括第一触发件和第二触发件，所述第一触发件设于所述切换轨道，所述第二触发件用于设置在所述输送装置上、以与所述第一触发件进行触发配合。

3.根据权利要求2所述的轨道切换装置，其特征在于，所述定位机构还包括第二定位器，所述第二定位器包括第一伸缩杆和第一定位筒，所述第一伸缩杆可伸缩地设于所述切换轨道，所述第一定位筒用于设置在所述输送装置上、并能够使所述第一伸缩杆的一端伸入所述第一定位筒内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轨道切换装置，其特征在于，所述第二移动架设有第二滚轮和第二驱动器，所述第二滚轮与所述第二轨道配合、并能够沿所述第二轨道移动，所述第二驱动器用于驱动所述第二滚轮转动。

5.一种物料输送系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-4任一项所述的轨道切换装置；及

输送装置，所述输送装置包括输送架和设于所述输送架上的移动机构，所述移动机构能够在所述第一轨道和所述切换轨道之间移动。

6.根据权利要求5所述的物料输送系统，其特征在于，所述移动机构包括输送滚轮及输送驱动器，所述输送滚轮设于所述输送架、并能够与所述第一轨道或所述第二轨道配合移动，所述输送驱动器设于所述输送架、并用于驱动所述输送滚轮在所述第一轨道或所述第二轨道上移动。

7.一种轨道切换方法，其特征在于，能够应用于如权利要求1-6任一项所述的轨道切换装置，所述轨道切换方法包括以下步骤：

(S1)、输送装置在第一轨道上移动、并移动至切换轨道上；

(S2)、旋转机构旋转、并带动所述切换轨道转动，使所述切换轨道转动至预设位置；

(S3)、第二移动架在第二轨道上移动、并带动所述输送装置移动。

8.根据权利要求7所述的轨道切换方法，其特征在于，所述步骤(S2)包括以下步骤：

(S21)、伸缩驱动器驱动所述切换轨道由第一对接位置移动至第一预设位置，使所述切换轨道与所述第一轨道脱离；

(S22)、所述旋转机构旋转、使所述切换轨道转动至所述预设位置，所述预设位置为第二预设位置。