[发明专利]一种船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法

权利要求书

1.一种船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，虚拟装配系统模型格式转换，导入待装配的船用潜液泵虚拟机关键部件全部模型，建立工具信息表，并进行装配顺序编号，同时形成虚拟远程运维装配场景；

S2，读取步骤S1中全部模型信息，选定待装配设备，记录组合零部件与非组合零部件；

S3，针对S2中产品装配体、子装配体及零件的位置及运动过程进行虚拟现实设备操作；

S4，针对步骤S3中产品的零件与零件、或零件与部件之间的相互位置确定偏移方向与偏移量；

S5，对S4中设备部件单元进行拆解和复位；

S6，对S5中关键部件装配碰撞、干涉进行检查；

S7，反向生成装配顺序和路径，并储存装配路径和序列；

S8，通过人机界面交互，零部件颜色突出及语音提示引导用户完成所有潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配工作。

2.根据权利要求1所述的船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，其特征在于：所述步骤S6中，关键部件装配碰撞、干涉进行检查的具体实施方法为：

通过空间分解法和层次包围盒法，利用脚本编写，实现对虚拟装配系统的各项功能控制，完成系统的漫游干涉检查；步骤为：

1)第一步：应用虚拟环境中物体的包围球作碰撞检测运算；

2)第二步：针对第一步中交互物体发生了碰撞干涉，将应用精度较高的轴向包围盒作碰撞检测运算；

3)第三步：针对第二步仍出现交互物体之间发生碰撞干涉时，将应用精度更高的方向包围盒作碰撞检测运算；

4)第四步：针对第三步仍出现交互物体之间发生碰撞干涉时，将应用精度最高的三角面片碰撞交互仿真算法。

3.根据权利要求1所述的船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，其特征在于：所述步骤S1中虚拟装配系统模型格式转换，同时形成虚拟远程运维装配场景的具体方法为：通过部件模型“网格化”处理，将零件或最小拆装单元组件逐一转换为多边形面片模型；此外，通过三维建模、全景拼接得到360度全方位沉浸式表达的虚拟远程运维装配场景。

4.根据权利要求1所述的船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，其特征在于：所述步骤S2中组合零部件为由若干非组合零部件组合、或若干组合零部件和若干组合零件组合而成的零部件；所述步骤S2非组合零部件为最小单位零部件。

5.根据权利要求1所述的船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，其特征在于：所述步骤S3中产品装配体、子装配体及零件的位置及运动过程进行虚拟现实设备操作具体方法为：确定装配序列及装配路径，对设备位置布局进行选择，规划装配方案及流程，在3DSMax中对模型中进行动画控制操作。

6.根据权利要求1所述的船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，其特征在于：所述步骤S4中，确定产品的零件与零件或零件与部件之间的相互位置偏移方向与偏移量，具体方法为：通过编写脚本程序，实时获取固联零部件间的相对偏移方向与偏移量。

7.根据权利要求1所述的船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，其特征在于：所述步骤S5中设备部件单元进行拆解、复位具体方法为：确定拆卸的顺序、方向以及位移，并在拆卸过程中确定单元中设备、附件与船体、管路间的干涉、碰撞情况，对已经初次装配完成后的潜液泵部件进行原路径拆解，并按原路径返回至零部件库中。

8.根据权利要求1所述的船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，其特征在于：所述步骤S7中，反向生成装配顺序和路径，并储存装配路径和序列具体实施方法为：在确定装配过程时，将记录的拆卸过程反向生成，得到潜液泵关键部件反向装配顺序与路径，并将其进行存储。

9.根据权利要求1所述的船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，其特征在于：所示步骤S8中，通过人机界面交互，零部件颜色突出及语音提示引导用户完成所有潜液泵虚拟机关键部件装配工作；具体实施方法为：通过人机界面交互操作需求按钮，使用VIVE手柄手势虚拟点击场景按钮的方式实现颜色突出部件的抓取，同时VIVE系统的空间定位将手柄坐标实时传输到系统，即做到手部动作的精确判断，并在系统语音提示下完成装配工作。